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[学位论文] 作者：徐郑和,,
来源：燕山大学 年份：2004
五自由度混联机器人融合了串/并联机器人在工作空间、刚度和作业精度等方面的优点,在电力装备、汽车、轨道交通、船舶、航空航天等领域复杂结构件加工方面具备十分明显的优势...
[期刊论文] 作者：许允斗,赵云,张东胜,徐郑和,姚建涛,赵永生,
来源：航空学报 年份：2019
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs) 2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限...
[期刊论文] 作者：许允斗, 徐郑和, 杨帆, 赵云, 梅有恩, 周玉林, 姚建,
来源：中国机械工程 年份：2019
提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机...
[期刊论文] 作者：许允斗, 徐郑和, 杨帆, 赵云, 梅有恩, 周玉林, 姚建涛,,
来源：中国机械工程 年份：2019
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