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[期刊论文] 作者：徐会正,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
本文主要介绍了喷涂工业机器人的机械结构设计和机器人的防爆系统,并对机器人的手腕结构设计进行详细阐述。...
[期刊论文] 作者：徐会正,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
本文主要介绍工业机器人叉型手腕几种常用的机械结构设计及其优缺点,并对其中的一些手腕结构设计进行详细阐述。...
[期刊论文] 作者：徐会正,金晓龙,,
来源：工程与试验 年份：2015
介绍了时代工业机器人的两种手腕结构,并对其它工业机器人手腕结构作了简要的概述。...
[期刊论文] 作者：徐会正,孙善烨,
来源：第三届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2009
为提高洛氏硬度计测量的准确性和精度,更好地满足高精度硬度测量的要求,洛氏硬度计的加载方式正逐步向电动加载转变.本文探讨了一种新的试验力加载方式和压痕深度测量方法,该方法可以将试验过程中因各种变形带来的测量误差尽可能地消除,为高精度的硬度测量提供......
[期刊论文] 作者：徐会正，金晓龙，XuHuizheng，JinXiaolong,
来源：工程与试验 年份：2015
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[期刊论文] 作者：徐会正，孙善烨，XuHuizheng，SunShanye,
来源：工程与试验 年份：2009
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[期刊论文] 作者：刘维平,徐会正,赵锡芳,
来源：第十届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2016
负荷能力较大的工业机器人,为降低驱动功率和减小最大驱动力矩,大臂自重平衡装置成为必不可少的重要部件.本文介绍了工业机器人大臂推式自重平衡装置的结构及设计计算方法,并...
[期刊论文] 作者：徐会正,金晓龙,韩作庆,,
来源：工程与试验 年份：2011
随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛。通过对机器人在试验机中应用的介绍,为材料试验机自动化的开发提供一些参考。...
[期刊论文] 作者：刘维平,徐会正,金晓龙,赵锡芳,
来源：第六届“21世纪”试验技术与试验机研讨会 年份：2012
介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程....
[期刊论文] 作者：徐会正，金晓龙，韩作庆，XuHuizheng，JinXiaolong，HanZuoqing,
来源：工程与试验 年份：2011
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[期刊论文] 作者：刘维平,汪礼文,李彦飞,徐会正,赵锡芳,
来源：第八届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2014
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，开发支持Ether-CAT总线的8轴IO端子板。并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工......
[会议论文] 作者：刘维平,徐会正,汪礼文,李彦飞,赵锡芳,
来源：第八届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2014
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，......
[期刊论文] 作者：刘维平，徐会正，金晓龙，赵锡芳，LiuWeiping，XuHuizheng，JinXiaolong，ZhaoXifang,
来源：工程与试验 年份：2013
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[期刊论文] 作者：刘维平，汪礼文，李彦飞，徐会正，赵锡芳，LiuWeiping，WangLiwen，LiYanfei，XuHuizheng，ZhaoXifang,
来源：工程与试验 年份：2015
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