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[学位论文] 作者：彭理群,,
来源：武汉理工大学 年份：2015
道路交通事故的频繁发生严重影响了人们的生命财产安全和道路交通通行效率。汽车碰撞事故是道路交通事故中最主要的一种事故形态,如何有效的防止汽车碰撞事故的发生,提高道路...
[会议论文] 作者：喻恺,彭理群,
来源：2017年世界交通运输大会 年份：2017
对典型驾驶意图下的驾驶人操控行为特点进行了深入研究。基于线性最优二次型理论与方法建立了驾驶意图导向下的驾驶行为预测模型，通过求解模型效用函数来量化表示驾驶人对汽车运动状态的期望操控方式，采用实车试验观测数据对驾驶行为预测模型的参数进行了标定。通......
[期刊论文] 作者：彭理群,张德平,
来源：中国西部科技 年份：2008
本文针对某无动力滑翔弹的气动特性和动力学模型，结合飞行器飞行运动特点，基于制导与控制技术的基本原理，在理想情况下，建立了该飞行器姿态控制和制导律的简化数学模型，并在一定的......
[会议论文] 作者：彭理群,吴超仲,
来源：第13届全国博士生学术年会——物联网专题 年份：2015
为了更准确的判断道路行车安全状态,本文综合考虑了驾驶入因素(驾驶意图、驾驶行为)、汽车运动状态、道路交通环境(障碍物、路面湿滑程度)对安全行车的影响,构建了基于以上多源异构信息融合的汽车碰撞危险态势辨识模型.应用变精度粗糙集方法从大量自然驾驶行为......
[期刊论文] 作者：彭理群,何矞,张瑾,,
来源：计算机仿真 年份：2010
风场是无动力滑翔弹飞行过程中的一项重要干扰因素。针对滑翔导弹的气动力模型和其在不同飞行时段的运动特点,建立了航弹的姿态控制模型和制导律模型。并在一定的初始投抛条...
[期刊论文] 作者：彭理群, 徐睿, 秦鸣,,
来源：教育现代化 年份：2004
针对当前交通工程专业的知识体系和教学方法与未来交通行业的需求脱节等问题,本文分析了未来交通系统人才培养的发展方向,即智能交通专业人才的培养方式和教学方法。阐述了实...
[期刊论文] 作者：彭理群,吴超仲,黄珍,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2013
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一，为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题，本文对“人-车-路”多因素影响下的汽车碰撞危险辨......
[会议论文] 作者：彭理群,吴超仲,黄珍,
来源：第十届全国交通运输领域青年学术会议 年份：2013
基于车路协同技术综合感知汽车的行驶安全状态,提出了一种汽车防撞预警系统的设计方案,并对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计.系统基于车载传感设备、路侧设备和短程通信技术获取驾驶人操作状态、车辆运行状态信息和道路交通环境信息.基于车间安全距离模型实......
[期刊论文] 作者：彭理群, 徐睿, 秦鸣, 丁雪,,
来源：教育现代化 年份：2004
在新工科建设背景下,越来越多的高校陆续在各类专业教学中开展实施本科生导师制教育管理方式,为提高学生的综合专业能力和培养创新性人才带来了新的模式。本研究以华东交通大...
[期刊论文] 作者：喻恺, 彭理群, 丁雪, 贺宜,,
来源：交通信息与安全 年份：2019
通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建...
[期刊论文] 作者：张东霞,刘危,彭理群,王晶晶,,
来源：中国西部科技 年份：2011
针对某型无人机维修教学和训练的实际困难,提出开发一套基于虚拟建模的无人机维修培训系统。运用SolidWorks和第三方训练系统联合构建虚拟场景,运用虚拟现实技术实现了结构和...
[期刊论文] 作者：孙旭,庞红,时满红,彭理群,,
来源：现代雷达 年份：2013
根据无动力滑翔弹在不同飞行时段的运动特点，文中将其弹道分为若干时段，基于区间PID控制理论，结合风干扰模型，设计了无动力滑翔弹的俯仰通道姿态控制系统。给定航弹的初始投抛条......
[期刊论文] 作者：董雅丽,牛全民,张东霞,彭理群,,
来源：空军雷达学院学报 年份：2011
从任职教育现状入手分析实践性教学的必要性,阐述了实践牵引式教学组训模式的含义和特点,从组织形式、实施途径、过程控制和效果评估等方面研究该组训模式在无人机系统原理课...
[期刊论文] 作者：彭理群, 罗明波, 卢赫, 柏跃龙,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2020
考虑城市大客流通勤者跨区域出行需求,结合城市公交线网中乘客出行密集、客流走向规律等特点,提出一种跨区域定制公交的搭乘方案.通过改进的Q-learning模型对公交线路进行优...
[期刊论文] 作者：祁钰茜,吴超仲,高嵩,彭理群,
来源：第十四届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2014
驾驶人在愤怒情绪下的驾驶行为是影响车辆行驶安全性的重要因素之一,愤怒驾驶情绪的产生及其程度受到驾驶人自身和道路交通环境中多因素的影响.本文综合考虑驾驶人自身因...
[期刊论文] 作者：彭理群, 何书贤, 贺宜, 艾云飞,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2018
为探索基于车联网V2P（Vehicle to Pedestrian）通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场...
[期刊论文] 作者：王浩伦,朱业安,彭理群,苏航,
来源：交通信息与安全 年份：2018
交通事故的原因可以用不同的方法和细化等级来描述,概括而言是人、汽车、环境三者之间交互作用的结果,而人以及人与外部环境的组合是最重要的影响因素。当试图揭示危险驾驶的...
[期刊论文] 作者：李响,李国正,石俊刚,彭理群,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
针对现有方法在分析角度和特征参数上的局限性,提出一种基于语音心理声学分析的驾驶疲劳检测方法。首先,借助心理声学感知掩蔽处理步骤,将语音中的疲劳高敏感性频率成分突显...
[期刊论文] 作者：李浩然,彭理群,吴超仲,褚端峰,,
来源：科技导报 年份：2016
长大下坡路段是重型载货车多发事故区域。当前针对重型载货车发生事故的研究大都集中在车辆超速方面,忽略了车型、天气、驾驶人特性等因素。本文通过分析云南罗富高速公路某...
[会议论文] 作者：柏跃龙,彭理群,徐睿,邓明君,
来源：2017年世界交通运输大会 年份：2017
针对城市路网部分交通流检测数据缺失问题，首先通过构建城市路段交通量三维张量模型，描述了路网交通流状态在不同时段和路段的时空分布。然后，基于改进的Tucker分解方法，对交通流张量模型中的缺失观测数据进行重构。最后，基于重构的路网交通流状态对道路交通拥堵状态......
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