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[期刊论文] 作者：杜军,彭兴钊,黄国荣,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2013
当GPS卫星存在故障时,必须在故障污染系统之前将其检测并隔离,因此完好性是SINS/GPS组合系统的一个重要性能指标。针对SINS/GPS紧耦合系统,利用新息外推法和层次滤波器结构,分别实现卫星故障的快速检测和隔离。通过与新息检测法进行对比仿真表明,新息外推法比新......
[期刊论文] 作者：苏磊,姚宏,邓涛,彭兴钊,,
来源：计算机仿真 年份：2013
研究复杂网络大规模无人机系统（Unmanned Aerial System,UAS）编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网...
[期刊论文] 作者：吴辰,姚宏,彭兴钊,杜军,,
来源：计算机仿真 年份：2013
研究准确的气动力模型是研究飞机机动特性与控制的基础。针对气动参数辨识精度和速度难以大幅度提高的问题,提出了一种支持向量回归机的飞机气动力建模方法。利用其良好的泛化能力,在小样本条件下建立了准确的气动力模型,并通过人工鱼群算法优化其中三个待定参......
[期刊论文] 作者：杜军,邓涛,姚宏,彭兴钊,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题，给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法，利用状态参考的思想，设计了可导的期望虚拟......
[期刊论文] 作者：彭兴钊, 姚宏, 张志浩, 杜军,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
增强网络的抗毁性对于抵御级联故障具有重要的现实意义.为研究网络参数对级联抗毁性的影响,结合变幂律无标度网络和变聚类系数无标度网络模型,在最大负荷节点遭受蓄意攻击的...
[期刊论文] 作者：薛冬,黄国荣,彭兴钊,许刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行...
[期刊论文] 作者：彭兴钊, 姚宏, 丁超, 张志浩,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
针对BBV等传统加权网络模型生成的网络聚类系数较小、簇度幂律特征偏弱等不足，提出了一个变聚类系数加权网络模型，其中新节点的加入根据节点强度和初始吸引度共同驱动的优先连......
[期刊论文] 作者：李浩敏, 杜军, 彭兴钊, 丁超,,
来源：计算机应用 年份：2014
为研究社团结构对网络级联抗毁性的影响,结合一类多社团复杂网络模型,采用节点介数定义负荷,故障节点负荷采用局部择优分配策略,研究了在蓄意攻击下多社团网络负荷分配指数、...
[期刊论文] 作者：郝顺义,冯文,冯兴春,彭兴钊,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2013
为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真......
[期刊论文] 作者：张志浩,姚宏,彭兴钊,苏磊,
来源：空军工程大学学报：自然科学版 年份：2014
基于非线性动力学理论，分析了飞机大迎角纵向机动的稳定性及混沌行为。根据纵向机动的动力学模型，分析了飞机在大迎角状态下的飞行稳定性，通过 Lyapunov 稳定性原理，给出了不同参......
[期刊论文] 作者：王哲, 姚宏, 杜军, 彭兴钊, 丁超,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2004
复杂网络上博弈个体间合作行为的涌现具有重要的现实意义.为了研究无标度网络拓扑结构对合作涌现的影响,结合雪堆博弈模型和比例模仿策略,研究了拓扑结构可调的无标度网络上...
[期刊论文] 作者：冀捐灶,彭兴钊,杜军,黄国荣,
来源：中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议 年份：2013
故障检测是保证导航系统完好性的重要途径.针对接收机自主完好性监测算法RAIM需要至少5颗可见星时才能进行故障检测的问题,在惯性/卫星组合导航系统的框架下,通过构建能反映...
[期刊论文] 作者：黄国荣,彭兴钊,郭创,程洪炳,,
来源：电光与控制 年份：2012
随着GPS/SINS组合导航系统应用领域的拓展,GPS完好性问题越来越受到关注。为快速有效地检测隔离GPS卫星慢变故障,提出一种层次滤波器结构,采用伪距量测的滤波算法,基于该结构...
[期刊论文] 作者：黄国荣,彭兴钊,郭创,程洪炳,,
来源：计算机应用 年份：2011
在GPS/SINS紧耦合系统中,完好性是一个极其重要的指标。为缩短卫星故障检测时间,在新息检测法的基础上提出一种新息外推法,该算法通过对外推过程中产生的新息进行处理,形成检验统计量来检测卫星故障。结合GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明,新息外推法比新息检测......
[期刊论文] 作者：彭兴钊,黄国荣,郭创,程洪炳,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和故障情况下概率密度函数的不同,从概率角度对GPS完好性进行研究分析,主要阐述了误警率、漏检率和检测门限的概念及其之间的关系;并......
[期刊论文] 作者：彭兴钊,黄国荣,郭创,程洪炳,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
针对GPS/S IN S组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息。通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航。完成了基于层次滤波器......
[期刊论文] 作者：彭兴钊,姚宏,杜军,王哲,丁超,,
来源：物理学报 年份：2015
研究负荷作用下相依网络中的级联故障具有重要的现实意义,可为提高相依网络的鲁棒性提供参考.构建了双层相依网络级联故障模型,主要研究了外部度和内部度对负荷贡献比、耦合...
[期刊论文] 作者：常诚,黄国荣,彭兴钊,许刚,薛冬,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2013
针对复杂环境下卫星导航系统可见卫星数目变化引起系统故障检测性能不稳定的问题，采用奇偶矢量RAIM算法，综合考虑概率密度分布、漏检率、告警时间、告警成功率及定位误差等因素......
[期刊论文] 作者：许刚,黄国荣,彭兴钊,薛冬,高圆,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2012
随着卫星导航接收机的发展,软件定义的接收机因其设计的灵活性成为下一代导航接收机的发展趋势。研究了基于GPS软件接收机结构方案;采用基于FFT的并行码相位搜索算法处理卫星信号的捕获问题;分析基本锁相环的原理,并设计可用于软件接收机的码跟踪环和载波跟踪环......
[期刊论文] 作者：丁超,姚宏,杜军,彭兴钊,李浩敏,,
来源：计算机应用 年份：2014
为研究在社团划分基础上复杂网络的级联抗毁攻击策略,采用节点及其邻居节点介数定义初始负荷,这种定义方式综合考虑了节点的信息,采用局部择优分配策略处理故障节点负荷,研究了网络耦合强度,WS(WattsStrogatz)小世界网络、BA(Barabási-Albert)无标度网络、ER(E......
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