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[期刊论文] 作者：孟飞, 彭兴禹, 徐尤南,
来源：机械传动 年份：2022
下肢外骨骼研究一直是外骨骼发展研究领域的热门。在下肢外骨骼的研究中主要分为两种驱动类型，即：有动力系统驱动和无动力被动式下肢外骨骼；在有动力驱动的下肢外骨骼中，又分为刚性下肢外骨骼和柔性下肢外骨骼。对两种不同驱动类型的下肢外骨骼研究进行综述分析，介绍......
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