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[学位论文] 作者:张秋昭,, 来源: 年份:2013
捷联惯性导航系统是一种重要的自主式导航设备,广泛应用于军事和民用等诸多领域。初始对准是捷联惯导独自导航及组合导航的关键技术,其中卫星导航系统辅助捷联惯导动态初始对准......
[会议论文] 作者:张书毕, 张秋昭,, 来源: 年份:2008
点的平面误差轨迹为误差曲线,而我们以前一般用误差椭圆代替。研究了点落入曲线内与落入误差椭圆内的概率,从概率的角度分析了误差曲线与误差椭圆的不同,得出了点位落入误差...
[期刊论文] 作者:刘万利,张秋昭,, 来源:系统仿真学报 年份:2014
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF)。该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述。新算法不仅具有强跟踪滤波鲁......
[期刊论文] 作者:马春, 张秋昭, 杨威,, 来源:测绘科学 年份:2004
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在递推过程中易出现状态协方差阵非正定性导致计算发散的现象,该文推导了一种基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波算法(SVD-CKF)。该算法基于CKF的理论框...
[会议论文] 作者:张秋昭, 高兴旺, 杨威,, 来源: 年份:2004
在桥梁变形监测中,塔顶监测站和基准站组成的短基线一般具有大高差,由于高差引起的极限两端的双差残余对流层延迟误差是影响GNSS监测模糊度成功率和定位精度的主要因素之一。...
[期刊论文] 作者:蒋晨, 张书毕, 张秋昭,, 来源:中国矿业大学学报 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:赵辉,张书毕,张秋昭,, 来源:大地测量与地球动力学 年份:2011
在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到更好的估计参数,高程异常值......
[期刊论文] 作者:张秋昭,张书毕,刘军,, 来源:全球定位系统 年份:2008
GPS的应用经常涉及到坐标变换。用局部小区域的GPS网数据求解三维坐标转换模型(如布尔萨模型)的转换参数时,平移参数精度不高,病态问题较严重。提出了用坐标转换的改进模型,能有效提高平移参数的精度,在一定程度上解决了病态问题,在工程测量中有一定的实用价值......
[期刊论文] 作者:张秋昭,张书毕,侯东阳,, 来源:传感器与微系统 年份:2011
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验...
[期刊论文] 作者:张阳,高井祥,张秋昭, 来源:煤炭高等教育 年份:2004
当前在课程观指导下的“金课”实践会给大学教学带来课程建设精英化、虚无化、流水线化及大学教学中小学化等弊端.“金课”在教学系统中定位于教学理念,首先要具有围绕高深知...
[期刊论文] 作者:张秋昭,王耀兴,沈震,, 来源:国防科技大学学报 年份:2021
为验证不同掩星数据反演湿温廓线的精度,需量化分析其误差特性。采用分段线性插值法,以时间窗1 h、水平距离100 km为匹配准则,对0.2~30 km各插值高度层温度的平均偏差和标准差进行统计分析,旨在探究不同掩星数据偏差特性。通过采用2018—2019年期间的全球探空站......
[会议论文] 作者:刘志平,唐旭,张秋昭,, 来源:测绘科学 年份:2015
针对现有平均值指标难以客观地评价具有显著非对称非均匀的全球导航卫星系统可见性及可用性的问题,该文利用概率统计方法和广播星历研究了北斗导航系统、全球导航卫星系统和格洛纳斯系统的可见性及可用性的概率分布特征。结果表明:可见星数、站星高度角及可跟踪......
[期刊论文] 作者:刘万利,张秋昭,胡江, 来源:金属矿山 年份:2021
煤矿沉降区InSAR干涉图通常具有条纹密集、噪声大、残差点多等特点,传统相位解缠方法难以完全胜任。质量图相位解缠方法在展开此类干涉图相位时比较稳定。不同的质量图指标大多单方面偏重时间相关或空间相关,往往导致解缠效果不理想。提出了一种融合相位导数变......
[期刊论文] 作者:王耀兴,张秋昭,沈震,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2021
为研究COSMIC(constellation observing system for meteorology,ionosphere and climate)掩星反演湿温廓线的质量,需对数据误差特性进行量化研究。首先采用线性插值的方法,以时间窗3 h、水平距离300 km为匹配准则,对0.2~30 km各高度层温度的平均偏差和标准差进......
[期刊论文] 作者:余章俊, 李付岗, 张秋昭,, 来源:测绘科学 年份:2004
针对复杂环境下卫星导航定位系统可能出现各种故障,当前卫星导航粗差识别与探测算法多是从测量域展开研究这一现状,该文研究了一种新的直接从状态域进行故障探测的高斯滤波状...
[期刊论文] 作者:张书毕, 张秋昭, 杨化超,, 来源:测绘科学 年份:2004
针对传统的GPS高程拟合方法要求学习样本分布要均匀的缺点,以平滑自协方差函数为基础,应用基于von Karman模型的Kriging方法用于GPS高程拟合,提出"曲线法"来计算von Karman模...
[期刊论文] 作者:张书毕,朱绍攀,张秋昭,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2012
周跳是影响GPS定位精度的一个重要因素,对周跳的探测与修复一直是个重要问题。首先研究了电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法两种经典方法的优缺点,提出了一种探测周跳的组合算法。根据周跳的整数特性,利用搜索整数解的思想确定周跳的大小进而修复周跳。经实测......
[期刊论文] 作者:刘志平,李思达,张秋昭,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2016
分析指出了标度总体最小二乘方法(STLS)存在的问题,提出了一种隐式标度因子的标度总体最小二乘方法(Im STLS)。区别于现有STLS方法在平差准则中引入标度因子,Im STLS方法在EIV函数模型中顾及标度因子,从而解决了现有STLS平差准则形式与标度因子实际表征的平差结......
[期刊论文] 作者:杨化超,张书毕,张秋昭,, 来源:测绘学报 年份:2010
提出基于对极几何和单应映射双重约束的SIFT特征多尺度加权最小二乘匹配算法。算法首先基于特征点的空间分布和信息熵选取一定数量的最优SIFT特征点集,并采用基于奇异值分解(SVD)的SIFT特征匹配、基于SIFT特征尺度和方位信息的自适应归一化互相关(NCC)匹配获得......
[会议论文] 作者:张秋昭,张书毕,朱彦武, 来源:2007年现代空间定位技术应用研讨交流会 年份:2007
GPS应用经常涉及坐标变换。用局部区域的GPS网数据求解三维坐标转换模型的转换参数时,求得的转换参数特别是平移参数的精度较差。提出了用站心赤道坐标模型,能有效提高平移参...
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