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[期刊论文] 作者：张礼廉,
来源：齐鲁护理杂志：下半月刊（外科护理） 年份：2009
目的：探讨糖尿病合并急性化脓性乳腺炎患者围术期的护理方法。方法：对67例糖尿病合并急性化脓性乳腺炎患者给予精心护理，将血糖控制在一定浓度后行脓肿切开引流术。结果：本组术后......
[期刊论文] 作者：张礼廉,
来源：中外医学研究 年份：2010
随着老年人口的增加，生活水平的提高和医疗条件的改善，老年人在疾病治疗和日常保健中的用药问题日益受到重视。且由于生理功能减退，用药种类复杂和累加用药量大，老年人成为发生药......
[期刊论文] 作者：张礼廉,
来源：中外医学研究 年份：2010
甘露醇快速静脉滴注，可降低颅内压，控制脑水肿，是神经内科常用的脱水剂，但神经内科患者常有烦躁，抽搐等不合作原因，均容易造成20％甘露醇渗漏，引起局部肿胀，疼痛，甚至发生静脉炎。不仅增......
[期刊论文] 作者：张礼廉,
来源：中外医学研究 年份：2010
脑卒中是危害中老年人生命及生活质量的常见病、多发病.便秘又是脑卒中患者常见的并发症之一.临床大约有40%～65.38%的脑卒中急性期患者可伴有便秘的症状,尤以出血性脑卒中急性...
[期刊论文] 作者：张礼廉,
来源：中外医学研究 年份：2010
随着人们生活水平的提高，脑血管疾病已经成为一个严重威胁人群健康的社会问题。在脑血管疾病中，临床上以急性脑血管意外多见。为了能正确、合理应用药物，提高抢救成功率，建立一个......
[期刊论文] 作者：吕云霄 张礼廉 赵冬明,
来源：教师·中 年份：2019
摘 要：在当前教育背景下，提升理工科大学生人文素养，已经成为构建高水平人才培养体系的关键要素问题。文章分析了人文素养的基本内涵，指出了提升理工科大学生人文素养的作用和意义，并探讨了提升理工科大学生人文素养的途径和方式，旨在促进理工科大学转变传统教育观念，......
[会议论文] 作者：张礼廉, 何晓峰, 毛军,,
来源： 年份：2004
自动导引运输车在智能仓储、智慧港口等场景有着广泛的应用。本文针对AGV的导航需求,设计了综合利用CRC二维码和车道线信息的AGV视觉导航技术。首先,设计了基于CRC二维码的相...
[期刊论文] 作者：范晨,何晓峰,张礼廉,
来源：科教导刊 年份：2021
新型导航技术课程是面向高年级研究生开设的专业核心课程,具有前沿性强、多学科交叉、专业实践性强的特点。为了增强课堂教学互动性,实现知识讲授与教学效果检验闭环,采用案...
[期刊论文] 作者：于瑞航,张礼廉,吴美平,
来源：科教导刊 年份：2020
"导航工程概论"是导航工程专业本科生的专业必修课,在导航工程专业系列课程学习中占有非常基础的地位。针对本课程知识点多、信息量大,学生学业较重、学习时间碎片化等特点,...
[期刊论文] 作者：张礼廉,屈豪,毛军,胡小平,
来源：导航定位与授时 年份：2020
视觉/惯性组合导航技术是自主导航领域的重要研究方向之一。首先介绍了视觉/惯性组合导航技术的发展概况,然后从纯视觉导航(里程计、同步定位与构图)以及组合导航(滤波、非线...
[期刊论文] 作者：韩冰心,卢惠民,于清华,张礼廉,
来源：中国图象图形学报 年份：2021
目的 符合曼哈顿假设的结构化场景简称曼哈顿世界,具有丰富的场景结构特征.消失点作为直线的潜在观测,是一种全局信息,可以显式地体现载体坐标系与世界坐标系之间的姿态关系.为更加准确地估计消失点,本文针对单目图像,同时考虑实时性和准确性,提出了具有更高精......
[期刊论文] 作者：屈豪,胡小平,陈昶昊,张礼廉,,
来源：导航定位与授时 年份：2020
由于外界环境的干扰和传感器精度的限制,视觉/惯性组合里程计的输入数据存在一定的噪声,这会增加里程计的解算误差,而且误差会随着时间积累。针对以上问题,设计了一种基于注意力模型的视觉/惯性组合里程计算法。该算法使用卷积神经网络和长短时记忆网络分别构建......
[期刊论文] 作者：王潇峰, 张礼廉, 胡小平, 张盼,,
来源：导航与控制 年份：2018
避障问题一直是机器人领域研究的热点和重点。设计一种基于单目视觉的避障系统,能够同时检测机器人正前方和两侧的障碍物,且对低纹理障碍物同样具有效果。该系统采用特征尺度...
[期刊论文] 作者：赵启超,吴文启,张礼廉,唐康华,
来源：导航定位与授时 年份：2020
高速列车通过隧道时无法接收卫星信号,而仅依靠惯性导航的定位误差增长较快,针对这一问题提出了一种利用列车和隧道特点辅助惯性导航的方法。该方法使用GNSS和运动约束估计IM...
[期刊论文] 作者：潘献飞,何晓峰,张礼廉,吕云霄,
来源：科教导刊 年份：2021
案例式教学是提高研究生主观能动性和综合科研能力的有效方法.针对现有导航专业研究生实践教学以知识点验证为主而综合性不足的问题,开展案例式教学的教学内容、教学方法和考...
[期刊论文] 作者：张礼廉,曹聚亮,牛轶峰,吴美平,
来源：科教导刊 年份：2019
为了适应军队院校"本科教育+首次任职教育"融合式培养的人才培养模式,本文介绍了在导航工程(无人机技术与保障)人才培养方案编制过程中的探索与实践。导航工程专业是本科教育...
[期刊论文] 作者：张潇,胡小平,张礼廉,马涛,王玉杰,,
来源：导航与控制 年份：2015
RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法,算法的提出者利用该方法成功地进行了66km的车载试验。在机器人导航领域,RatSLAM是非常优秀的纯视觉仿生导航...
[期刊论文] 作者：张礼,廉振山,潘铁柱,赵晶,王栓林,
来源：煤矿安全 年份：2019
以某煤矿0403工作面为工程背景,通过理论分析,数值模拟和现场实测3种方法,对4号煤层开采后的断裂带高度、初次来压和周期开压步距、采动覆岩裂隙分布特征进行了研究,并用于指...
[期刊论文] 作者：周文舟,范晨,胡小平,何晓峰,张礼廉,,
来源：中国光学 年份：2021
针对现有偏振去雾算法鲁棒性不强和图像增强效果有限的问题,提出一种基于多尺度奇异值分解的图像融合去雾算法。首先,利用偏振测量信息的冗余特性,采用最小二乘法,提高了传统偏振图像去雾算法中偏振信息的准确度;然后,从传统偏振图像去雾算法的局限性出发,定性......
[期刊论文] 作者：张礼廉 曹聚亮 牛轶峰 吴美平,
来源：科教导刊 年份：2019
摘 要 为了适应军队院校“本科教育+首次任职教育”融合式培养的人才培养模式，本文介绍了在导航工程（无人机技术与保障）人才培养方案编制过程中的探索与实践。导航工程专业是本科教育专业，无人机技术与保障是首次任职岗位。鉴于本科专业和任职岗位对培养对象提出了......
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