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[期刊论文] 作者：张坤之,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2014
针对我国制造业制造过程仍缺乏全方位的信息化和自动化的问题，本文提出了一种机器人数控机床管控作业系统。该系统包括管控单元、过程监控单元、模块化机器人单元、智能数控机......
[期刊论文] 作者：张坤之,
来源：科技中国 年份：2014
机器视觉（Machine Vision）导航是智能车辆导航技术领域里近年来最常用的一种方法，本文针对视觉导航中，摄像头所摄取的图像与实际道路图像相比有畸变的现象。分析了畸变产生的原因......
[期刊论文] 作者：张坤之,
来源：科技中国 年份：2014
指纹识别技术是一项利用了生物识别技术。电子技术等的综合技术。指纹识别技术在防盗系统中的应用极大的弥补了传统防盗门利用密码、钥匙、磁卡等的不安全性。因为以物认证方...
[期刊论文] 作者：张坤之, 胡明,
来源：现代制造技术与装备 年份：2022
当前机器人研究为世界各国研究的热点项目，如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点。设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本，通过SolidWorks软件创建六足机器人模型，结构牢靠、控制方便、运动灵活，且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能，能够在复杂路况中......
[期刊论文] 作者：张坤之, 张乃峰,
来源：现代制造技术与装备 年份：2022
设计了一款新型智能手杖，可以在使用者独自出行时起到辅助行走的作用。不仅可以在上楼梯时通过手杖底部的支撑架构夹紧楼梯扶手，辅助使用者上楼，还可以在楼梯间辅助腿部受伤的患者进行康复训练。设计主要通过曲柄滑块结构与电动推杆相互配合运动，并将其安装于手杖底......
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