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[学位论文] 作者：张博晖,
来源：河南工业大学 年份：2023
自动导引运输车（automated guided vehicle,AGV）作为典型的物料运输设备,近年来随着智能工厂建设得到迅速发展,已成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化中的重要设备。多载具AGV是一种新型的AGV设备,可在一次运输任务中搬运多个工件,现已广泛应用在柔性制造......
[期刊论文] 作者：任俊飞, 吴立辉, 鱼鹏飞, 张博晖, 张中伟,,
来源：科技创新与应用 年份：2020
智能制造已经成为中国制造业的主攻方向。面向机械制造企业提出五级智能制造能力成熟度模型,从基础资源能力、业务活动集成能力、信息融合使用能力以及持续改进能力四个方面...
[期刊论文] 作者：郭亚铭,武照云,张中伟,吴立辉,张博晖,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)通常采用有限能量电源供电,在进行路径规划时考虑能耗目标对于提升柔性制造车间物料流转效率具有重要意义。基于拓扑地图法构...
[期刊论文] 作者：张博晖,武照云,程洋洋,代争争,高梦媛,
来源：科技创新与应用 年份：2021
多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种...
[期刊论文] 作者：张中伟,张博晖,代争争,任俊飞,吴立辉,武照云,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产。分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法。该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态......
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