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多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种基于取货点距离的多载具AGV任务分组算法。该算法通过读取任务序列中各任务的取货点信息,进而对任务进行聚类分组。案例研究表明,在已知各多载具AGV运输能力时,所提算法不仅能够实现多载具AGV的任务分组,而且能够最大化利用多载具AGV搬运货物的能力。