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[期刊论文] 作者：任占华,,
来源：考试(高考试题设计版) 年份：2010
常文田简介常文田,特级教师,执教于河南省濮阳市第一高级中学,曾获第二届全国中小学外语教师园丁奖,河南省特级教师协会理事,发表论文多篇。问:词汇在高考中占有什么地位...
[期刊论文] 作者：周远清,
来源：边疆文学 年份：2004
一rn社会上的传言证实了.星期一上午刚进办公室,副主任常文田就接到通知,组织部和人大要来宣布教委主要领导的人事任命.九点钟,县委季林副书记、组织部和人大的领导来了,会上...
[期刊论文] 作者：常文田,
来源：考试.高考英语版 年份：2010
一、what作为疑问词引导名词从句，可做主句的主语、宾语、表语等。what作疑问代词时，其含义是“什么”，作从句的主语、宾语和表语等。what还可以相当于一个形容词，其含义是“什么......
[期刊论文] 作者：常文田,
来源：考试.高考英语版 年份：2011
做单项填空题除了要掌握好语法知识外，还应该注意做题技巧。方法得当，才能减少失误、事半功倍。下面以今年新课标卷单选题为例，介绍几种常见解题方法。...
[学位论文] 作者：常文田,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2005
机构设计,是人们在生产实践中提出的不可避免的要求。平面运动机构(PMM)正是由于船舶操纵性试验的实际需要而产生的一种试验设备。潜器在水中运动的稳定性和机动性,可通过对...
[期刊论文] 作者：常文田,孙玉山,,
来源：中国海洋平台 年份：2006
建立了水下机器人运动的模糊自调整控制器，并将其应用于水下机器人的运动控制中，仿真结果表明该控制器的控制效果令人满意。...
[期刊论文] 作者：常文田,贾文堂,
来源：英语辅导(疯狂英语中学版) 年份：2002
The early adolescent (青春期青少年) seems to be in a state that is difficult for most adults (grown-ups) tounderstand.Parents, inparticular, are often at a loss...
[期刊论文] 作者：常文田,丁万会,,
来源：考试(高考试题设计版) 年份：2004
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[期刊论文] 作者：常文田,丁万会,,
来源：考试(高考·试题设计版) 年份：2004
一、代指单数名词that可以代指上文提到的单数可数名词,后面通常有后置定语修饰,表示特指,相当于the one。First, on behalf of the singular noun that can refer to the...
[期刊论文] 作者：廖煜雷,常文田,刘涛,
来源：高技术通讯 年份：2013
针对喷水推进型欠驱动无人艇的由艇艏摇非线性响应模型和舵机伺服系统组成的直线航迹控制系统，在考虑模型参数不确定性和外界干扰随机性特点的情况下，研究了一种反步自适应动态......
[期刊论文] 作者：李日杰, 陈庆龙, 常文田,,
来源：中国舰船研究 年份：2018
[目的]潜艇应急上浮性能是潜艇生命力的一个重要方面,与潜艇的安全性密切相关。为了掌握潜艇应急上浮过程中的运动规律,[方法]通过建立带有上层建筑非水密区域及流水孔的潜艇...
[期刊论文] 作者：李晔,常文田,万磊,孙玉山,,
来源：智能系统学报 年份：2006
水下机器人的位置和速度传感器受环境影响较大，数据滤波问题是运动控制的核心问题之一．给出了离散型卡尔曼滤波的基本方程，描述了卡尔曼滤波所具有的两个计算回路：增益计算回路和......
[期刊论文] 作者：李晔,常文田,孙玉山,苏玉民,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义。对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述。讨论分析了水下机器人研究的关键技术,包括智能...
[期刊论文] 作者：孙玉山,张英浩,常文田,李岳明,,
来源：中国造船 年份：2013
智能水下机器人一般工作在复杂海洋环境下,这就需要其具有安全可靠的自主避障能力。论文提出一种智能水下机器人的自主避障方法,将机器人局部避碰规划与控制及水动力性能相结...
[会议论文] 作者：常文田,孙玉山,毛宇峰,梁霄,
来源：2005全国自动化新技术学术交流会 年份：2005
本文介绍堤坝探测水下机器人GDROV运动控制系统.首先简要介绍了控制系统的硬件结构及功能特点,接着重点介绍水下机器人运动的模糊控制方法.仿真及水池试验效果表明,采用自动修正加权因子模糊控制方法,能够满足堤坝检测水下机器人的控制要求,具有一定的自适应能......
[期刊论文] 作者：李晔,常文田,张铁栋,苏玉民,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
针对当前水下机器人多以前视声呐作为环境感知设备的特点，设计了一种基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划算法。给出了基于声学图像处理的局部路径规划基本步骤。以前视......
[期刊论文] 作者：王建国,孙玉山,万磊,姜大鹏,常文田,,
来源：高技术通讯 年份：2010
针对无缆自治水下机器人满足不同任务要求下的运动控制进行了研究。引入极大似然参数估计算法获取水下机器人水动力系数，并在此基础上搭建起6自由度运动仿真系统。通过改进传......
[期刊论文] 作者：王建国,万磊,孙玉山,姜大鹏,常文田,,
来源：大连海事大学学报 年份：2009
为提高水下机器人故障检测的正确率,降低故障诊断的误报率和漏报率,基于水下机器人的空间运动方程,完成了非线性滑模观测器的设计,并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统...
[期刊论文] 作者：李日杰，陈庆龙，常文田，LIRijie，CHENQinglo,
来源：中国舰船研究 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：李晔,庞永杰,万磊,常文田,梁霄,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
S面控制器是实践证明有效的水下机器人的运动控制器算法，但参数调整困难．如何针对特定载体选取最佳的控制器参数，是影响到控制效果的重要问题．为了减少参数手工调整所带来的误差......
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