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[期刊论文] 作者:崔鲲, 来源:诗潮 年份:2017
题南京莫愁湖海棠花  約许东风应有涯,篱边水畔蕴芳华。  为君酌取三春露,翻作嫣然解语花。  再朝五台山  禅机悟处渡谁来,群岭邀云向五台。  一脉梵香应眷我,莲华皎皎念中开。  题《江上渔家》图  渔歌清越鸟翩翩,半入青冥半入烟。  莫问桃源缥缈事......
[学位论文] 作者:崔鲲, 来源:哈尔滨工业大学 年份:1998
该文针对焊接作业的特点, 从冗余度弧焊机器人系统的概念体系、冗余度弧焊机器人系统的优化、路径自主规划算法、焊前结构光三维视觉传感、路径自主规划图形仿真系统等多方面...
[期刊论文] 作者:崔鲲, 来源:中华辞赋 年份:2021
[期刊论文] 作者:崔鲲,, 来源:东坡赤壁诗词 年份:2017
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[期刊论文] 作者:崔鲲,, 来源:东坡赤壁诗词 年份:2015
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[期刊论文] 作者:崔鲲, 来源:东坡赤壁诗词 年份:2019
渺杳難追凤尾琴,冰丝散尽谢知音。  一园桐影泠如水,暗渡清虚印满襟。  诗魂琴韵两惺惺,不绝余音绕此亭。  槛外湖山堪解意,半轮冰魄映峰青。...
[期刊论文] 作者:崔鲲, 来源:东坡赤壁诗词 年份:2019
飘飒秋林序转轮,斑斓霜叶忆前尘。  人间何物不如是,情到浓时识本真。  重来胜境倍诚虔,随处佛缘思有缘。  岚岫云溪消俗虑,塔铃松籁各宣禅。  禅機悟处渡谁来,群岭邀云向五台。  一脉梵香应眷我,莲华皎皎念中开。......
[期刊论文] 作者:郭凯,崔鲲, 来源:汽车运用 年份:2015
美国通用公司研发与规划副总裁伯恩斯说:“未来的汽车将具有安全、价廉、环保、实用、高效、省时以及提供与外部的联系七大特点。”当今,新技术、新材料的出现,数字化技术与汽车......
[期刊论文] 作者:崔鲲,戴明, 来源:焊接学报 年份:1998
提出了冗余度弧焊机器人及其路径自主规划的概念,讨论了在机器人焊接作业中引入冗余自由度的意义,运用控制变量法作为解决弧焊机器人冗余的优化问题方法,提出了包括焊接姿态参数......
[期刊论文] 作者:崔鲲,吴林, 来源:机器人 年份:1998
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义,以多性能指标融合控制法计算适合度函数。...
[会议论文] 作者:崔鲲,田劲松, 来源:第八次全国焊接会议 年份:1997
提出了一种基于结构光三维视觉传感的跟踪算法--点位控制法,并给出一种跟踪步长自适应算子,动用该方法可在离线编程方式下提高视觉传感器跟踪焊缝的自主能力。...
[会议论文] 作者:崔鲲,吴晓梅, 来源:中国系统工程学会城市智能交通系统学术会议 年份:2000
全省范围内高速公路联网收费系统的建设正处于发展阶段,研究人员结合自己的实践经验,从收费系统总体规划、清算中心管理系统、共用信息平台、网络建设等几个方面提出了自己的思......
[会议论文] 作者:崔鲲,吴晓梅, 来源:中国系统工程学会城市智能交通系统学术会议 年份:2000
该文从ITS理论分析和工程实践的角度出发,根据多年的实践经验,全面总结了公路运营机电系统包含的各项内容,并分别进行了简要的分析和说明。...
[期刊论文] 作者:崔鲲,孙论强, 来源:机器人 年份:1997
为了对V01弧焊机器人深层次的开发,需要首先剖析其运动学模型,求解的反臂形问题。本文利用几何解法,针对V01弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法,解决了求解臂形标志问题,从而为V01弧焊机器......
[期刊论文] 作者:崔鲲,孙论强, 来源:焊接 年份:1996
利用机器人末端执行器空间位置坐标和三点定圆法则标定了V01弧焊机器机人的结构参数。该方法具有操作简单,精度高,通用性强等特点。在此基础上进一步建立了机器人关节坐标变换矩阵......
[期刊论文] 作者:崔鲲泓,崔作福, 来源:科技资讯 年份:2011
在工矿企业,使用卧式离心泵作为输送液体的设备较为普遍,但离心泵联轴器不同心的问题一直困扰着现场维修工人,主要原因是同心度的检测设备与现场实际不配套,现场数据采集不全...
[期刊论文] 作者:杜东,崔鲲,鲁赢, 来源:军事交通学院学报 年份:2020
为提高部队装备维修训练水平,针对装备维修保障训练的现实需要,结合信息技术的发展,构建基于虚拟现实技术的装备维修训练系统.围绕系统的功能分析与模块设计,从系统的顶层架...
[期刊论文] 作者:崔鲲,吴林,陈善本, 来源:机器人 年份:1998
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义,以多性能指标融合控制法计算适合度函数,利用遗传算法对9自由度工业用弧焊机器人与变位机协调运动系统进行了运动学优化控制,并针对空间复......
[期刊论文] 作者:崔鲲龙,秦程,宋博, 来源:湖北科技学院学报:医学版 年份:2020
目的采用新型泪道硅胶管施行环形置管术治疗泪道阻塞性疾病,观察通过改良鼻腔内游离端固定方法对患者术后脱管率的影响。方法选取施行新型泪道置管术的所有泪道阻塞成年患者,...
[期刊论文] 作者:徐开启,崔鲲,吴东广, 来源:军事交通学院学报 年份:2009
运用人-机-环境(H-M-E)系统工程方法对军用危险品铁路运输系统的风险性进行评价,通过分析影响系统安全的各种因素,构建了系统综合评价指标体系,采用灰色模糊理论进行评价,得到了较......
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