论文部分内容阅读
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数。
遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用
【摘 要】
：
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学焊接实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1998年5期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
提出了一种MPEGl／MPEG2视频流的自适应播放算法。算法根据播放缓冲区的占用情况来调整视频帧的播放持续时间，并在播放缓冲区上溢时判断到达视频帧的类型，以决定是暂时存储还是丢
采用营养液培养技术，研究B对不同B效率油菜品种细胞壁组成的影响。结果表明，根系细胞壁提取率及细胞壁纤维素含量高于叶片，果胶含量低于叶片，半纤维素含量和叶片差异不大。缺B使
石灰性土壤条件下灌溉水中ＨＣＯ３和不同ＨＣＯ３水平对菜豆的生物芨吸收利用土壤有效养分的影响进行了盆某和水培试验。结果表明，在该土壤条件下以ＨＣＯ３含量较高的水进行灌溉明显降低菜豆对土壤养
通过金相、透射电镜、XRD分析及应力测试,对T250马氏体时效钢旋压薄壁圆筒时效后的变形进行研究。结果表明时效后板条马氏体的基体中弥散析出强化相,位错密度下降,残余应力有
近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻，结构紧凑，易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展，本课题使用所研制的推挽
甲状腺结节超声图像一般较为模糊不易判断识别,该文基于蚁群算法,提出了一种新的甲状腺结节超声图像边沿检测方法。针对超声图像特点,算法对信息素及食物源的设置进行了改进,阐述了该算法,同时将检测结果与Canny算法和Sobel算法的结果进行了比较,实验证明该改进的蚂蚁算法提取出了清晰的甲状腺结节的边沿。
为获得一种实时判别复合材料结构损伤的方法研究了属性测度及其识别.用材料结构的应力变化和表面短裂纹群作为特征矢量对结构的状态进行离散化处理,将属性测度识别方法应用于
针对中国券商经纪业务正在进行经营模式转型的现实需要,该文提出采用低成本的Intel架构建设大型券商集中交易系统的方案,并从可靠性、高效性、扩充性、经济性的角度分析了系
选用马来酸酐接枝POE、POE和CPE三种助剂，探索其不同含量对回收PP增韧改性的效果。通过大量的试验、测试及微观形貌分析，研究了增韧剂含量与力学性能的关系。结果表明，在0-30％之