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[期刊论文] 作者：罗哲,喻凡,宁素俭,周淑辉,
来源：农业机械学报 年份：1994
水田土壤圆锥指数测取方法探讨罗哲，喻凡，宁素俭，周淑辉自４０年代美国ＷＥＳ提出以圆锥指数作为衡量土壤强度参数以来，因其使用仪器简单、测取方便而被大量应用于判断车辆的通过性等方面。...
[期刊论文] 作者：李强,宁素俭,
来源：农业工程学报 年份：1998
在对模型车试验的基础上，提出了步行轮式气垫车系统需求功率匹配模型和最佳匹配关系的概念。通过速度品质系数和载荷品质系数将垫升和驱动需求功率比与运输效率建立了联系，并且......
[期刊论文] 作者：宁素俭,李强,
来源：农业机械学报 年份：1996
探讨利用计算机视觉系统进行测量时目标物体轮廓的获取方法，以及周长的测量。本文还对测量的精度进行分析，并提出校正由光学系统所产生的测量误差，文章注重计算机视觉系统编程实......
[期刊论文] 作者：宁素俭,李强,
来源：农业工程学报 年份：1995
探讨利用计算机视觉系统对目标物体平面图形面积和面积惯性矩的测量方法。文章注重计算机视觉系统编程实践。...
[期刊论文] 作者：宁素俭,宋福林,
来源：农业工程学报 年份：1997
分析了步行轮式气垫车垫系统悬架起伏刚度的影响因素和步伐行轮，半行步轮对步行轮式气垫车振动的激励特性，文章还介绍和分析了步行轮式气垫车平顺性试验研究结果。...
[期刊论文] 作者：宁素俭,罗哲,
来源：农业工程学报 年份：1997
研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时，插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩，提出了车辆转向时，车轮转向阻力矩及围裙转向阻力矩的数学模......
[期刊论文] 作者：宁素俭, 李强, 杨文志,,
来源：农业机械学报 年份：1996
探讨利用计算机视觉系统进行测量时目标物体轮廓的获取方法，以及周长的测量。本文还对测量的精度进行分析，并提出校正由光学系统所产生的测量误差，文章注重计算机视觉系统编程实......
[期刊论文] 作者：宁素俭,陈吉清,
来源：农业工程学报 年份：2000
该文介绍了推拉式气垫平台的结构，定义了该种非常规地面运载车辆的运动方式，并分析了它的运动学。整个气垫平台由结构相同的２个平台串联组成，由液压机构相联接，前、后平台可互为固......
[期刊论文] 作者：陈吉清,宁素俭,
来源：农业工程学报 年份：1997
该文对行轮式气垫车由行轮及围裙系统产生的行驶阻力进行了理论分析，并对气垫车围裙系统产生的地面干扰阻力进行了试验研究，为步行轮式气垫车动力性能分析及气垫车设计奠定了基......
[期刊论文] 作者：李强,宁素俭,罗哲,
来源：农业工程学报 年份：1998
在对模型车试验的基础上，提出了步行轮式气垫车系统需求功率匹配模型和最佳匹配关系的概念。通过速度品质系数和载荷品质系数将垫升和驱动需求功率比与运输效率建立了联系，并且......
[期刊论文] 作者：宁素俭,陈吉清,罗哲,
来源：农业工程学报 年份：2000
该文介绍了推拉式气垫平台的结构 ,定义了该种非常规地面运载车辆的运动方式 ,并分析了它的运动学。整个气垫平台由结构相同的 2个平台串联组成 ,由液压机构相联接 ,前、后平...
[期刊论文] 作者：罗哲,武晓桥,宁素俭,
来源：吉林工业大学学报 年份：1994
分析了机械式步行轮由机构产生的振动，并以此为基础对步行轮结构参数进行了计算机优化。还对装有步行轮和常规轮胎的车辆进行了对比试验分析。The vibration of the mechani...
[期刊论文] 作者：宁素俭,陈德兴,陈秉聪,
来源：农业机械学报 年份：1986
本文在研究履带板推进力形成机理基础上,将履带板推进力分为两部分,其一为由土壤内聚力及土壤对虚带板的外附力所产生的推进力;其二为由土壤内摩擦力及土壤对履带板的外摩擦...
[期刊论文] 作者：陈秉聪,范雅操,宁素俭,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1983
本文通过对单块履带板滑动下陷试验研究,提出了疏松干砂滑动下陷的经验公式,并在此基础上建立了履带车辆的下陷理论预测式。同时还通过对履带车辆行驶阻力的理论分析,建立了...
[期刊论文] 作者：杨文志,罗哲,宁素俭,陈德兴,
来源：农业工程学报 年份：1994
介绍步行轮的室内动力能试验和水田现场牵引试验简要情况与试验结果，对理论计算值与实测值作了相应比较，试验结果表明：步行轮在具有一定硬底层的软湿地面上行驶时具有减小阻力、......
[期刊论文] 作者：李强,宁素俭,杨文志,陈秉聪,
来源：吉林工业大学学报 年份：1995
对步行轮式气垫车的重量匹配和功率匹配关系进行了理论分析，建立了轮子系统与垫升系统之间的重量匹配和功率匹配关系。通过对步行轮式气垫模型车的试验，得到了最小总需求功率时......
[期刊论文] 作者：宁素俭,李强,李建桥,杨文志,
来源：农业工程学报 年份：1995
探讨利用计算机视觉系统对目标物体平面图形面积和面积惯性矩的测量方法。文章注重计算机视觉系统编程实践。...
[期刊论文] 作者：李强,宁素俭,赵洪伟,陈秉聪,
来源：农业机械学报 年份：1996
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个......
[期刊论文] 作者：陈德兴,宁素俭,杨文志,张书军,
来源：农业工程学报 年份：1994
对步行轮轮脚与土壤相互作用的动力学进行了理论分析，运用土力学中的补动土压力理论推导了描述步行驱动力、滚动阻力、支承力和行走效率和数学模型，从而为优化步行轮主要参数和......
[期刊论文] 作者：王昕,罗哲,陈秉聪,宁素俭,
来源：农业机械学报 年份：2000
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性 ,提出了模糊 PID控制方案 ,研制了实时测量系统 ,并设计了相应的测量电路 ,由计算机协调控制整个闭环系统 ,保证气垫车能够稳定地运...
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