论文部分内容阅读
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心、质心位置和垫态角等参数的影响
步行轮式气垫车系统力学模型的建立
【摘 要】
：
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个
【机 构】
：
吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学计算机系
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
1996年3期
其他文献
介绍了新开发的复式燃料发动机，以１９５柴油机为基本机型，为了使醇类燃料能顺利地应用于原压燃式柴油机，我们采用了“改质”的方法。研究结果表明：复式燃料发动机除了可以使用柴油之外
从土壤－水系统中粘土颗粒群的性质出发，进一步分析了土壤颗粒群的孔隙结构及其毛细孔道产生的抽吸力，研究了土壤对触土部件表面的粘附过程，结果表明：土壤粘附除了毛细管力、水膜粘
鄂尔多斯，因“羊煤土气”而富甲一方，人均GDP曾经超越香港，被很多投资家视为“塞外天堂”。但如今，它却遭遇了经济风暴的袭击。从鄂尔多斯市中心的东胜火车站出发，沿途的风景让人
辣木一般采用种子繁殖。最好采用当年采收的完全成熟种子，种子萌发率可达90％以上。存放时间过长的种子，萌发率会降低，室温下常规保存一年的种子萌发率只有60％左右。热带地区常年可
在仿生表面改形和表面改性研究基础上，根据机引犁壁工作特性，研制出具有减粘降阻功能的仿生犁壁。实验室试验及田间运行结果表明，该犁壁可比普通犁壁减少油耗５．６％～１２．６％，降低犁耕阻力１５％～１８％，并具有
本报讯9月22日，第九届“中国一东盟博览会”开幕第二天，“2012南宁市‘城市无车日’活动启动暨100辆双层空调公共汽车投放仪式”隆重举行，100辆金旅双层空调巴士正式投入4条公交
全国人大代表、安徽江淮汽车集团有限公司董事长左延安表示:"新能源汽车何时能够产业化取决于多重因素,企业的产品准备只是一方面,使用环境也很重要。以电动汽车为例,使用环
期刊
在阳离子或非离子表面活性剂和水溶性引发剂的作用下，将全氟烷基乙基丙烯酸酯与甲基丙烯酸C12-18醇酯、甲基丙烯酸二甲氨乙酯及丙烯酸羟丙酯乳液共聚，制备长碳链阳离子氟代聚丙