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[期刊论文] 作者:唐雪, 来源:大学生 年份:2016
孟齐志是清华大学机械工程系研究生。作为一名“机械迷”,他在北京科技大学本科阶段就玩转各大竞赛;大四保研后,他开始埋首科研,从事结构拓扑优化的相关研究。...从竞赛狂人到学术小生,孟齐志对机械专业的热爱始终如一。  自制火箭发射架  在2012年全国科研类航空航天模型锦标赛中,孟齐志作为校航模队火箭组成员,初踏竞赛之路。  ...
[期刊论文] 作者:孟齐志,谢福贵,刘辛军,袁馨,薛龙, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2022
食品和日化等领域存在大载荷桶装或袋装产品的两移动自由度搬运和装箱作业,降低了机器人自由度要求,但在机器人负载能力上提出了新的挑战.如何在构型综合层面实现机器人从无到有?如何在性能评价层面保障机器人从有到优?上述问题是研发高性能高速并联机器人的两......
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