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[期刊论文] 作者：志同,孙静海,
来源：歌曲 年份：2005
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[会议论文] 作者：孙静海,
来源：大连海事大学第七届硕博论坛 年份：2018
为了实现基于Q-Learning的无人船在未知环境下的智能避碰功能，利用马尔科夫决策方法(MDP)建立一个智能避碰决策模型，采用玻尔兹曼分布为随机动作策略，通过值函数求解决策模...
[学位论文] 作者：孙静海,
来源：大连海事大学 年份：2023
船舶在海上航行时很容易受到不确定参数摄动,模型误差和风浪流等外界干扰的影响,这使得设计一款鲁棒性强,控制效果好的控制器变得十分困难。且许多现有船舶航向保持控制器存在结构复杂,计算复杂度高的问题。为解决此问题本文采用闭环成形滤波方法和L2增益鲁棒控......
[期刊论文] 作者：关巍, 孙静海, 李翔, 任志浩,,
来源：西北工业大学学报 年份：2019
将闭环成形滤波方法引入到L2增益鲁棒控制器设计策略中并对规划控制策略下的无人船航向系统进行控制器设计,借鉴了现代控制理论中的L2增益鲁棒控制理论和Lyapunov设计方法严...
[期刊论文] 作者：关巍,李翔,任志浩,孙静海,张显库,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L 2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入...
[期刊论文] 作者：孙培培,孙静海,应莺,刘红岩,刘艳芹,黄春倩,郑伟,赵宝全,陆红,
来源：中国职业医学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：孙培培,孙静海,应莺,刘红岩,刘艳芹,黄春倩,郑伟,赵宝全,陆红,钟玉绪,,
来源：中国职业医学 年份：2014
目的评价六氟灵洗消剂对氢氟酸眼灼伤的应急洗消效果。方法 18只无特定病原体级新西兰白兔随机分为溶剂对照组、葡萄糖酸钙组和六氟灵组,每组6只,采用浓度为1.0 mol/L氢氟酸...
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