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[学位论文] 作者:孙经广,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
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[学位论文] 作者:孙经广, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2014
目前采取减摇鳍与减摇水舱进行联合减摇为最有效的减摇方式,为使在船舶在全航速下都具有良好的减摇能力,提高船舶安全系数。但由于减摇装置间的耦合影响,导致综合减摇系统的...
[期刊论文] 作者:李传明, 孙经广,, 来源:航空兵器 年份:2019
本文针对存在外部扰动、模型参数不确定性和执行器故障情形下的高超声速飞行器跟踪问题进行了研究分析。首先,引入辅助误差变量,将反馈线性模型转为带干扰的一般多变量二阶系...
[期刊论文] 作者:陈宝文,孙经广, 来源:控制工程 年份:2021
以末端拦截高机动目标为背景,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性情形下的二维平面制导问题进行了研究分析.在提出固定时间终端滑模面基础上,通过自适应算法在线估计干...
[期刊论文] 作者:陈宝文,孙经广, 来源:控制工程 年份:2021
针对考虑外界干扰、通信时滞和输入饱和情形下的多导弹协同编队控制问题进行了研究。首先,给出带有外界干扰和输入饱和的多导弹编队系统控制模型。其次,基于有向图拓扑结构和新型非奇异终端滑模面,利用自适应技术和辅助系统设计了抗饱和的自适应多导弹协同编队......
[期刊论文] 作者:武冠群,宋申民,孙经广, 来源:控制理论与应用 年份:2018
针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题,当扰动上界未知时,基于积分滑模控制理论设计了抗饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器. 控制器的设计过程中采用了新型的...
[期刊论文] 作者:孙经广,孟庆鹏,李传明, 来源:指挥控制与仿真 年份:2020
以反舰导弹攻击舰艇目标为背景,针对考虑导弹自动驾驶仪动态特性、落角约束和输入受限等情形的末制导问题进行了研究分析。在建立具有动态延迟特性的制导系统模型的基础上,通...
[期刊论文] 作者:王立晶,金伟志,孙经广, 来源:中国惯性技术学报 年份:2018
在输入受限情形下,为了提高导弹拦截机动目标的拦截概率和毁伤效果,首先,建立了同时考虑攻击角约束、输入受限和导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型。其次,基于动态面...
[期刊论文] 作者:于立君, 孙经广, 张津, 金鸿章,, 来源:中国造船 年份:2014
对船舶综合减摇系统耦合机理进行分析,有利于综合减摇系统控制器设计及参数优化配置。为寻求综合减摇系统中鳍和水舱耦合影响效果,提出把装备被动水舱的船舶横摇角之差折算为...
[期刊论文] 作者:孙经广,宋申民,陈海涛,李学辉, 来源:控制理论与应用 年份:2017
针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于快速积分滑模理论,设计了有限时间快速积分...
[期刊论文] 作者:于立君, 孟祥振, 金鸿章, 孙经广,, 来源:中国造船 年份:2012
分析了减摇鳍和被动式减摇水舱对综合减摇效果的影响,为实船装备综合减摇装置提供理论依据。通过分析减摇鳍、被动式减摇水舱及船舶航速等参数的变化,得到不同参数对综合减摇...
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