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[期刊论文] 作者:龚莉,姬长英, 来源:高等农业教育 年份:1998
农业机械化专业教学改革的尝试龚莉姬长英(南京农业大学南京210032)农业机械化是指使大农业(农、林、牧、副、渔)生产过程实现机械化。从系统工程角度来看,农业机械化是一个集环境——生...
[期刊论文] 作者:姬长英, 来源:农业机械学报 年份:1999
论述了农业生产人机械化,自动化逐步向智能化发展的趋势,概述了农业智能化技术的研究现状,指出了实现农业生产过程的智能化研究所需解决的基础性问题,对智能化农业的发展前景作了......
[期刊论文] 作者:姬长英,, 来源:食品科学 年份:1991
模糊数学自问世以来,迅速得到了广泛的应用.食品感官质量的模糊综合评价就是模糊数学在食品科学中的应用的一个方面.在进...
[期刊论文] 作者:姬长英, 来源:农业工程学报 年份:1998
概述了新西兰林肯大学农业工程系、自然资源工程系的课程设置与教学内容,在与我国同类专业教育比较的基础上,阐明了林肯大学农业工程系的教学特点,即课程覆盖面广,实践性教学环节......
[期刊论文] 作者:姬长英, 来源:数学学习与研究 年份:2021
随着教育改革的深入和高考制度的改革,数学教学要突出学生的主体地位,让学生成为学习数学的主人,要注重学生数学核心素养的养成.本文在核心素养视角下对高中数学教学模式进行了一点尝试.......
[期刊论文] 作者:姬长英,周俊,, 来源:农业机械学报 年份:2014
导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国...
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英, 来源:农业机械学报 年份:2002
分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式,并说明了多传感器融合的必要性.着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3种融合方法,分析了未来的发展方向....
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英, 来源:机器人 年份:2002
近年来,基于机器视觉导航的轮式移动机器人在农业领域中被广泛研究。本文运用最优控制算法对其进行横向控制,但是,农田非结构化自然环境的机器视觉识别耗时导致反馈通道传输延迟......
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英, 来源:机器人 年份:2003
本文分析了智能车辆横向控制特性,说明了目前一些研究中的不足,并探讨了模糊控制方法.仿真结果表明,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆横向运动特性的三...
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英, 来源:农业工程学报 年份:2003
目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题 ,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像...
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英, 来源:农业机械学报 年份:2003
针对非结构化的农田自然环境,提出农业机器人视觉导航时的多分辨率路径识别算法.首先探讨了用于路径识别的适宜的彩色特征,然后基于小波变换分析了多分辨率边缘检测过程,最后...
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英, 来源:农业机械学报 年份:2002
提出了一种对机器视觉导航的轮式移动机器人进行横向控制的有效算法,根据轮式移动机器人运动学模型预测其横向偏差和方位偏差的变化,以修正严重滞后的机器视觉采样横向偏差和...
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英,, 来源:农业工程学报 年份:2009
水稻直播栽培技术具有省工、节本、增效等优点,但现有的直播机无法适应精确定量栽培的农艺要求。为此,设计了一种水稻直播用精播绳制造机械设备,该设备主要由送纸机构、排种...
[期刊论文] 作者:D.Gee-Clough,姬长英, 来源:粮油加工与食品机械 年份:1983
本文总结了在水田条件下,车辆性能的一般领域内的最近五项课题的研究结果。This paper summarizes the findings of the most recent five topics within the general fiel...
[期刊论文] 作者:周俊,姬长英,, 来源:中国农业大学学报 年份:2009
水稻种植机械化是一个尚未完全解决的难题,为此设计一种水稻直播用精播绳制造机械设备。该设备主要由送纸机构、排种机构、加捻机构和种绳卷绕成形机构等组成。在工厂内该设...
[期刊论文] 作者:姬长英, 周俊, 来源:农业工程学报 年份:2008
[期刊论文] 作者:田强, 姬长英,, 来源:江西农业学报 年份:2010
以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统...
[期刊论文] 作者:贾渊,姬长英, 来源:农机化研究 年份:2004
颜色是表明物体性状的一个重要特征,在计算机视觉技术中有相当广泛的应用。由于颜色本身是一种主观感觉,所以为了将其量化,同时更适合人眼视觉系统,因此产生了各种颜色模型,...
[期刊论文] 作者:李俊,姬长英,, 来源:当代体育科技 年份:2015
通过文献资料法、问卷调查法、实验教学法等研究方法,采用中国科学院心理研究所王极盛教授1997年编制的中学生心理健康量表(MSSMHS),以下简称MSSMHS。对安徽省临采县第二中学学...
[期刊论文] 作者:G.R.Mari,姬长英,周俊,, 来源:农业工程学报 年份:2008
为了研究土壤压实对土壤物理性质以及小麦养分吸收情况的影响,在2006和2007年进行了两轮田间试验。试验中,先用旋耕机对田块进行旋耕,耕深10 cm,然后使用手扶式、轮式、履带...
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