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[学位论文] 作者：吴克乾,,
来源：华南理工大学 年份：2004
随着智能设备在生活中的广泛应用,自然顺畅的人机交互方式成为人们关注的焦点,身份识别的方式也逐渐由密码等方式向生物特征识别方式转变。说话人识别作为生物特征识别中的一...
[期刊论文] 作者：侯昶宇,刘彦超,周泽群,吴克乾,,
来源：电子世界 年份：2017
本文通过对飞行器常用算法的大量研究,提出了改进后的四元数算法,可以通过系统状态量和加速度计测量值对系统状态进行验证,从而得到该系统的最优状态量,并能实时更新参数矩阵...
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