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本文通过对飞行器常用算法的大量研究,提出了改进后的四元数算法,可以通过系统状态量和加速度计测量值对系统状态进行验证,从而得到该系统的最优状态量,并能实时更新参数矩阵。并在加速度计侦测到各种有害加速度的时候,使姿态监测更加准确。
基于mems九轴传感器的智能自主飞行器
【摘 要】
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本文通过对飞行器常用算法的大量研究,提出了改进后的四元数算法,可以通过系统状态量和加速度计测量值对系统状态进行验证,从而得到该系统的最优状态量,并能实时更新参数矩阵
【机 构】
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华南理工大学电子与信息学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2017年2期
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