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[期刊论文] 作者:吴三友,陈永正, 来源:济南交通高等专科学校学报 年份:2000
介绍了煤矿煤巷支护的配套机具-MQT130型气动单体锚杆钻机的研制过程,以及钻机的工作原理,基本结构,特点等。...
[期刊论文] 作者:王连军,吴三友, 来源:凿岩机械气动工具 年份:1999
针对当前煤巷树脂锚杆支护技术快速发展的要求,研制了一种集“钻孔,搅拌,拧托盘螺母”于一身的ZMS60型多功能手持式帮锚杆钻机。介绍了其工作原理,结构特点,基本参数,性能,使用效果及与国......
[期刊论文] 作者:吴三友,张庆云,郑澈,, 来源:煤矿机械 年份:2006
QZB18双液化学注浆泵采用差动控制。结构简单、体积小、效率高,是目前较为理想的气动控制装置;注浆缸上、下行程出浆量相等,冲击振动小,寿命长;并简要介绍了设计过程中应考虑的一......
[期刊论文] 作者:阮久宏,荣学文,吴三友,, 来源:山东交通学院学报 年份:2007
给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制方法设计二阶控制器,并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明,该控制器对于系统参数摄动和大负载干......
[期刊论文] 作者:王连军,李明旭,吴三友,, 来源:凿岩机械气动工具 年份:1999
[会议论文] 作者:阮久宏,荣学文,吴三友, 来源:第26届中国控制会议 年份:2007
给出凿岩机器人关节驱动液压系统数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制(ADRC)方法设计二阶ADRC控制器,并在不确定性环境下进行仿真研究。结果表明,ADRC控制器对于系统参数摄动和大负载干扰力具有理想的鲁棒能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高。......
[会议论文] 作者:吴三友,陈国杰,陈晓晖, 来源:华东高校工程训练教学学会第九届学术年会 年份:2011
我国先后发布了"国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)"和"国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)",对教育改革和创新型人才的培养提出了明确要求.本文介绍了山...
[期刊论文] 作者:陈晓霞, 来源:当代小说 年份:2018
她的目光经过李大脚的布鞋店、孙二白的豆腐坊和吴三友的修车行,正要把大鸟看个仔细,头上的汗水却“骨碌”一下滚进眼窝,那只鸟和她打工的大嘴包子铺就一起掉进黑暗里。  这时三叶听到一个柔软的声音,你好三叶。...
[期刊论文] 作者:吴三友,张庆云,陈晓晖,郑澈,, 来源:液压与气动 年份:2006
介绍了一种型号为SSD-H70,采用双泵供油的手动液压泵的工作原理、结构和主要技术参数。由于大泵卸荷阀压力设定为5MPa,大大提高了工作效率,减轻了操纵者的劳动强度。组合式双泵......
[期刊论文] 作者:吴三友,张庆云,王延明,郑澈,, 来源:煤矿机械 年份:2006
主要介绍了QYB50型气动液压泵的工作原理、结构和主要技术参数。与直接输出式气动液压泵相比.QYB50型气动液压泵设置了安全阀.因此调压范围相对较大.适应性更强.压力更稳定。......
[期刊论文] 作者:杨福广,刘明,吴三友,尹燕芳,阮久宏,, 来源:矿山机械 年份:2012
采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到...
[期刊论文] 作者:王连军,李明旭,吴三友,陈国杰,张来喜, 来源:凿岩机械气动工具 年份:1999
针对当前煤巷树脂锚杆支护技术快速发展的要求,研制了一种集“钻孔、搅拌、拧托盘螺母”于一身的ZMS60型多功能手持式帮锚杆钻机。介绍了其工作原理、结构特点、基本参数、性能、使......
[期刊论文] 作者:吴三友,陈永正,张来玺,马爱芹,陈晓晖, 来源:济南交通高等专科学校学报 年份:2000
介绍了煤矿煤巷支护的配套机具──MQT130型气动单体锚杆钻机(垂钻)的研制过程,以及钻机的工作原理、基本结构、特点等。The supporting equipment of coal roadway supporting - th...
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