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[期刊论文] 作者：史忠科,,
来源：自动化学报 年份：1991
本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波——固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法的数值稳定...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：自动化学报 年份：1994
为了提高Ｋａｌｍａｎ滤波器的计算效率，本文通过改变算法结构，提出了有效的串行和并行方法以解决目标跟踪和故障诊断问题．串行新算法计算量由ｏ（ｎ３）（ｎ为状态维数）下降到ｏ（ｎ２）；应用于单目标和多目标跟踪时可......
[期刊论文] 作者：史忠科,,
来源：自然科学进展 年份：2002
提出了一种非稳态模型求解方法,得到了Stastry非稳态河流水质模型的解析解。为了准确辨识多河段河流水质模型结构,提出了非线性模型结构新的最优判据及算法,将最大信息量准则...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：《航空学报》创刊50周年学术论坛 年份：2015
根据笔者30余年来飞行试验研究的实践,从实际飞行的角度简要综述了影响飞行安全的大迎角过失速机动、超低空重载空投、飞行器突发故障和无人机控制方法研究.描述了操纵稳定性...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：电子与信息学报 年份：2004
为了准确估计高速公路多个路段的交通状态,该文通过分析高速公路的路段宏观模型,提出了一种新的多路段误差状态方程。在该模型中,考虑了各路段交通密度、平均速度估计误差的传播。通过该模型,可以采用推广Kalman滤波方法进行多路段的交通状态估计,为了克服多路......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：控制与决策 年份：2003
给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法.通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究,提出一种系统鲁棒稳定判别不等式.为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题,给出了离散系统...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：控制与决策 年份：2003
提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法.通过分析交通模型,建立了系统的离散化状态和误差模型表达式,并采用推广Kalman滤波方法进行估计.为进一步增强数值稳定性以及提...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：控制与决策 年份：2002
提出一种平稳河流水质模型简化方法，通过分析存在弥散和忽略弥散作用两种情况下的Streeter-Phelps模型的解,给出了忽略弥散作用的条件和最大误差分析，进而给出多河段模型的一般...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：控制与决策 年份：1990
本文提出了一种新的多级卡尔曼滤波方法。文中给出一种有效地确定状态和偏差的两级估计方法,采用U-D分解,保证了计算效率和数值稳定性。由于改善了偏差估计的新息计算,使得偏...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：控制与决策 年份：1990
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[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：飞行力学 年份：2000
针对现有神经网络逼近快变非线性函数能力低、结构复杂等问题，提出了复合正交多项式模型和一种改进的正匀多项式神经网络模型。这两种模型综合了正交级数和神经网络的结构特点......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：飞行力学 年份：1998
为了提高气动参数辨识的精度，根据飞机运动方程，给出了测量中的系统偏差、尺度因子误差和随机噪声描述，并提出了一种飞行数据相容性检验的快速算法。该算法简化了估计模型，分离了......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：飞行力学 年份：1997
主要研究了频率域鲁棒稳定性分析的新方法及其在收音机横侧控制系统中的应用。为了提高计算效率，基于Ｎｙｑｕｉｓｔ判据，提出了对数和鲁棒稳定性的新判据，为了简化多变量频率域鲁棒性分析和设......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：西北工业大学学报 年份：1996
为了选择合适的神经网络逼近不同的非线性函数，本文将该问题化为模型辨识问题来处理，并且给出了有效方法。为了确定样条函数、正交级数述等神经网络阶次，本文提出了Ｕ－Ｄ分解的递阶数......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：自动化学报 年份：1995
根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｕｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法，在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量，结果分析表明，新方法虽然与Ｍｅｄｉｔｃｈ，Ｒａｕｃｈ方法在代......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：自动化学报 年份：1994
本文提出了两种前和固定区间平滑新算法以解决工程问题。为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式。计算量分析结果表明，两种新算......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：自动化学报 年份：1995
提出一种有效的Ｕ－Ｄ分解ＤＦＰ和ＢＦＧＳ算法，该算法解决了Ｈ阵的正定性问题，保证了算法的数值稳定性，并大大提高了计算效率，对Ｈ阵的计算量分析表明，该算法的计算效率比普通方法高２０％，比普通平方根方法高０．４ｎ（ｎ）为......
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：自动化学报 年份：1993
本文提出了一种有效的状态和参数的联合估计方法。针对参数估计结果有偏或发散的问题,本文给出了一种参数向量可控性模型,并由此模型得到了噪声相关的一种状态和参数的估计方...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
提出了一种能有效地对直升机模型进行辨识的鲁棒选择模型的新方法.通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U-D分解方法以避免行列式的复杂计算,提高了计算效率.通过估计D阵元素的...
[期刊论文] 作者：史忠科,
来源：控制理论与应用 年份：2004
提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1) 零误差状态估计器; 2) 不确定矩阵估计器; 3) 鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假...
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