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提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法.通过分析交通模型,建立了系统的离散化状态和误差模型表达式,并采用推广Kalman滤波方法进行估计.为进一步增强数值稳定性以及提高计算效率,根据系统矩阵分块的特点,采用分块的正交化U-D分解算法实现时间更新,同时采用序列U-D分解方法进行测量更新.仿真计算和实际应用表明,该方法可以给出工程实用结果.