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[期刊论文] 作者：原大宁,
来源：机械科学与技术 年份：1995
由于构件模拟试验分析中难以作到理想的自由－自由边界条件，因而悬挂系统的刚镀会对试验结果产生影响。本文应用用摄动方法，对试验模态分析结果进行修正，以消除悬挂系统刚度对测试......
[期刊论文] 作者：,
来源：传感器世界 年份：2017
申请号:201610021037.1【公开号】CN105698981A【公开日】2016.06.22【分类号】G01L1/22【申请日】2016.01.13【申请人】西安理工大学【发明人】刘宏昭;辛小康;原大宁...
[期刊论文] 作者：原大宁,崔冬,,
来源：机械科学与技术 年份：2007
利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工...
[期刊论文] 作者：原大宁,世家伟,,
来源：人工晶体学报 年份：2010
当软轴型单晶炉提拉系统工作在某一转速附近时,其重锤摆动量会显著增大,严重影响单晶生长质量。为解决此问题,需要建立该系统的数学模型来研究提拉系统的动力学特性。本文在...
[期刊论文] 作者：原大宁,康锋,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
论述了多参数摩擦模型中各参数的物理意义及其取值。分析了指数＋双曲正切摩擦模型中，Stribeck速度vs和双曲正切函数中参数k的关系，得出了要使摩擦力曲线峰值fmax与静摩擦力fs的...
[期刊论文] 作者：殷开明,原大宁,
来源：机械科学与技术 年份：2016
对4-SPS/SP并联机构的运动学和静力学进行分析,得到该机构的降维运动学和静力学奇异位形曲线。对比这两组曲线发现它们相差了β=±90°两条直线。通过对机构运动Jaco...
[会议论文] 作者：马静,原大宁,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 年份：2011
采用运动约束综合法及添加约束综合法综合出一种新型四自由度并联机构4-UPS／CPR，其中，UPS为驱动支链，CPR为恰约束从动支链。该机构能实现沿X、Z方向的移动及绕X、Y轴的转动。利用螺旋理论计算了该机构的自由度，给出了其位置反解的方法，分析了速度性能以及工作空间，并利......
[期刊论文] 作者：王幼苓,原大宁,
来源：西安理工大学学报 年份：1995
分析了异径弯管的展开规律，对有关文献提出的展开设计方法进行了改进，并建立了展平曲线方程，改进的方法不仅作图简便，准确，还可用计算法进行展开，实现异径弯管展开图的计算机处理。......
[期刊论文] 作者：黄蓉,何钺,原大宁,
来源：机床与液压 年份：1995
本文对谐波齿轮振动幅值进行了分析研究，得出谐波齿轮振动的振幅与径向不平衡载荷、偏心误差、输入转速、传动比。柔轮半径和齿形角等有关。...
[期刊论文] 作者：王幼苓,原大宁,
来源：机械工业标准化 年份：1995
笔者学习了国家标准《技术制图简化表示法》(征求意见稿)(以下简称《技术制图》),认为这个标准根据图样的简化原则,总结归纳了多种很好的简化表达方案,无疑对省工、省时...
[期刊论文] 作者：李文丽,原大宁,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
对某型号电主轴进行了极小子样下的可靠性分析,将虚拟增广法和Boot-strap法结合,对原始试验样本虚拟扩展,建立了参数服从随机分布的退化模型和电主轴可靠度函数,并利用Bayes...
[期刊论文] 作者：原大宁,王幼苓,
来源：陕西理工学院学报：自然科学版 年份：1994
本文对平面连杆函数发生机构解析法设计时的相对速度及加速度矩阵的推导进行了详细讨论，分别用求点的复合运动的观点，刚体运动学的观点，以及求极限的观点推导出了相对速度和相对......
[期刊论文] 作者：黄蓉,何銊,原大宁,
来源：机床与液压 年份：1996
对谐波齿轮──钢带传动系统的扭转振动进行了分析，研究和实验测试。...
[期刊论文] 作者：黄蓉,何钺,原大宁,
来源：机床与液压 年份：1996
对谐波齿轮──钢带传动系统的扭转振动进行了分析，研究和实验测试。Harmonic gear ─ ─ steel belt transmission system torsional vibration analysis, research and ex...
[期刊论文] 作者：王建平,刘宏昭,原大宁,
来源：西安理工大学学报 年份：2001
分析了弹性机构一般形式非线性运动微分方程的结构特点,提出一种利用状态空间法结合迭代法进行求解的数值方法,并改进了矩阵指数函数和具有加边块带状系数矩阵方程组的解法,...
[期刊论文] 作者：原大宁,王幼苓,等,
来源：西安理工大学学报 年份：1995
对模态分析软件MODAL3．0的主要功能和特点进行了介绍。论述了机构模态试验的特点、方法与步骤，应用HP3562A动态信号分析仪和MODAL3．0对一弹性连杆机构进行了试验模态分析，试验分...
[会议论文] 作者：刘畅, 原大宁, 刘宏昭,,
来源： 年份：2004
本文对窗函数法设计的FIR滤波器的原理进行了阐述,应用C语言开发了相应的滤波器程序, 并将其应用到一平面铰链四杆机构的弹性动力学响应分析中,所得滤波结果与实际计算相符．该...
[期刊论文] 作者：季晔,刘宏昭,原大宁,,
来源：农业机械学报 年份：2013
以4～SPS并联机构为研究对象，采用加约束从动支链的构型演变方法得到一类2T2R（两个移动和两个转动）4自由度并联机构。根据速度Jacobian矩阵分析了机构的奇异位形，建立了4-SPxy2S／PxP......
[期刊论文] 作者：杨程,刘宏昭,原大宁,,
来源：太阳能学报 年份：2015
对某采油厂太阳能集热系统并联管组进行实地调研,基于流体力学基本原理和FLUENT软件对该并联管组进行理论分析和仿真,提出通过增大集管直径可提高并联管组的流量分布均匀性。...
[期刊论文] 作者：张达,原大宁,刘宏昭,,
来源：中国机械工程 年份：2017
为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内建立该机构的整体动力学模型。针对切换型滑...
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