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利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段。
基于OpenGL的M6iB型FANUC机器人三维运动仿真
【摘 要】
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利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2007年12期
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