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[学位论文] 作者:卞子煜,, 来源:江苏大学 年份:2020
近年来,我国家畜养殖行业不断向集约化、规模化、专业化方向发展。高密度的封闭式养殖方式对猪只异常行为的实时监测提出了新的要求,而针对猪只个体异常行为监测的前提是猪只...
[期刊论文] 作者:卞子煜,朱伟兴,, 来源:软件导刊 年份:2021
计算机视觉技术越来越多地应用于生猪饮水等行为识别中,以判断生猪健康状况。现有的饮水识别方法主要依赖目标轮廓,而传统的阈值分割方式受光照、噪点等因素影响较大,提取的轮廓不够精确。提出一种基于深度学习目标检测算法YOLO(You Only Look Once,YOLO)的生猪......
[期刊论文] 作者:张佳, 唐义, 卞子煜, 孙天宇, 钟凯杰, 来源:激光与光电子学进展 年份:2020
鉴于三维点云缺少颜色信息和光学图像缺少空间信息的互补特性,本文提出一种基于激光雷达与相机自动标定的融合方法,融合后的数据兼具点云的空间信息和光学图像的颜色纹理信息。实现二者融合首先对激光雷达和光学相机基于平面标定板进行分步式自动标定,其次通过共线......
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