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[学位论文] 作者：卜劭华,,
来源： 年份：2002
本课题针对我校实验室结晶器连铸装置，将鲁棒控制理论应用于液压驱动伺服位置环系统的研究开发。参数摄动和外干扰引起的不确定性是液压伺服系统难以解决的棘手问题，鲁棒控制通......
[期刊论文] 作者：李广兴,卜劭华,
来源：航天控制 年份：2009
研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术。基于误差四元数的动力学和运动学方程，运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器。控制器不仅具有非线性特点...
[期刊论文] 作者：卜劭华,宋斌,,
来源：控制工程 年份：2008
针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。首先建立了姿态跟踪误差动力学方程,并对刚体航天器跟踪误差动力学定义了滑模,设...
[期刊论文] 作者：李广兴,卜劭华,魏祥泉,,
来源：载人航天 年份：2012
地月转移器作为载人登月飞行器的重要舱段,执行奔月加速、中途轨道修正和近月制动减速任务。针对地月转移器的任务要求,分析飞行任务对制导、导航和控制(GNC)系统的需求,总结...
[期刊论文] 作者：宋斌,卜劭华,颜根廷,
来源：上海航天 年份：2009
研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪。对此类多输入多输出、不确定非线性系统，提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略，用Lyapunov直接法分析了闭环系统稳定性。理......
[期刊论文] 作者：方一鸣,卜劭华,王益群,
来源：燕山大学学报 年份：2001
针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,利用英国SOLARTRON公司生产的1250频率特性分析仪测取了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型.针对被控对象存在...
[期刊论文] 作者：刘福才,史宝森,卜劭华,
来源：机床电器 年份：2000
本文提出了减少PLC的I/O点数的几种有效方法 ,这些方法不仅适用于液压电梯 ,而且可以推广到机械电梯PLC控制系统中 ,对于减少电梯PLC控制系统的成本 ,具有一定的实用推广价值...
[期刊论文] 作者：李广兴,肖余之,卜劭华,颜根廷,,
来源：载人航天 年份：2012
空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和,采用喷气卸载带来严重的控制/结构耦...
[期刊论文] 作者：孥产头,肖余之,卜劭华,颜根廷,
来源：载人航天 年份：2012
空间站利用再对接机械臂系统（RMS）进行在轨组装时，通常采用核心舱控制力矩陀螺（CMG）进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和，采用喷气卸载带来严重的控制／结构耦合问题，......
[期刊论文] 作者：方一鸣,嵇胜龙,卜劭华,王益群,
来源：系统仿真学报 年份：2002
针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,实测了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型。考虑伺服系统的干扰来自被控对象输入端,而且系统存在高频未建模动态和参数时变性、不确定性,文章采用μ综合的方法,设计了其降阶鲁棒控制器。仿真结果......
[会议论文] 作者：方一鸣[1]卜劭华[1]王益群[2],
来源：中国自动化学会2001年北戴河会议 年份：2001
针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,利用英国SOLARTRON公司生产的1250频率特性分析仪测取了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型.针对被控对象存在...
[期刊论文] 作者：张泽宇, 黄永华, 梁益涛, 耑锐, 张亮, 卜劭华,,
来源：真空与低温 年份：2019
利用液氧在磁场环境下的顺磁特性和超导磁体产生的强磁场,可以实现液氧的磁补偿,从而能够在地面进行长时间、低成本的流体受控微重力实验。为了能够准确合理设计液氧磁补偿系...
[期刊论文] 作者：程鑫,黄永华,吴静怡,张国庆,耑锐,张亮,卜劭华,
来源：真空与低温 年份：2020
利用液氧的顺磁特性,以低温超导磁体为受控磁场发生器,设计了一套磁补偿低温液氧悬浮可视化验证性实验系统。通过改变超导线圈电流强度,实现了大小适当且持续稳定的磁场力用...
[期刊论文] 作者：张泽宇,黄永华,梁益涛,耑锐,张亮,卜劭华,
来源：真空与低温 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：沈逸,张泽宇,梁益涛,黄永华,耑锐,张亮,卜劭华,
来源：化工学报 年份：2020
由于表面张力的作用,流体在微重力环境中沿一定夹角的内角壁面爬升过程与常重力状态不同。为了对微重力内角流动的物理过程进行研究,利用磁补偿方法搭建了常温磁流体微重力补...
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