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[学位论文] 作者：刘磊坡,,
来源：上海交通大学 年份：2011
不确定性是自然界普遍存在的现象,用微分包含来描述系统的不确定性是常用的方法之一。微分包含系统比一般微分方程描述的系统更具有广泛性,例如线性时不变系统、区间系统、多...
[学位论文] 作者：刘磊坡,
来源：河南师范大学 年份：2007
本文研究了不确定系统的变结构控制和H控制，研究的主要问题有三个： 第一研究了一类具有非线性输入的时滞系统的控制问题，针对状态未知的非线性时滞不确定系统，采用变结构方法，......
[期刊论文] 作者：宋晓娜,刘磊坡,,
来源：物理学报 年份：2013
针对同时具有分布时滞和非线性项的T-S模糊时滞系统,提出观测器型H∞输出反馈控制器设计方法.首先,以非线性矩阵不等式形式给出时滞相关的满足H∞性能指标的稳定性分析充分条...
[期刊论文] 作者：刘珊中,刘磊坡,
来源：中国现代教育装备 年份：2017
鲁棒控制理论与应用是控制科学与工程专业研究生的重要选修课。该课程教学以资源共享精品课程建设为核心,通过在教学内容、教学方法、教学手段及教师队伍等方面的建设,构建了...
[期刊论文] 作者：段振辉,刘磊坡,,
来源：新乡师范高等专科学校学报 年份：2006
研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器.采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放大,而是引用一些恰当的0项,通过解两个LMI,获得了误差...
[期刊论文] 作者：段振辉,刘磊坡,,
来源：河南机电高等专科学校学报 年份：2006
针对一类具有非线性不确定项的时滞系统．给出了一种新的时滞依赖条件。利用LMI的解，得到了滑动模态和控制器的方法．所提方法简单易行，且比过去的方法具有较小的保守性。最后仿真......
Robust stabilization of state delayed discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems with input saturatio
[期刊论文] 作者：宋晓娜,付主木,刘磊坡,,
来源：Chinese Physics B 年份：2012
We consider the robust stabilization problem for discrete-time Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy systems with timevaried delays subjected to input saturation.We design s...
[期刊论文] 作者：李亚男,刘磊坡,王玉光,,
来源：山东大学学报(理学版) 年份：2010
研究了具有输入非线性的不确定时滞系统的无源滑模控制问题。采用滑模控制方法,一个控制器被设计可以保证系统的状态在有限时间达到切换面,同时使得滑动模态具有无源性和渐近...
[期刊论文] 作者：肖隽亚,刘磊坡,王晓红,卜文绍,,
来源：中国现代教育装备 年份：2015
论述了＂教、学、评＂三环节在教改中的体系性作用。针对计算机接口技术课程专业性、实践性、工程性强,教学呈现＂两高＂的特点,提出将工程思想、方法和手段贯穿于整个教学环节的教改......
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