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[学位论文] 作者:刘殿通, 来源:天津大学 年份:2001
该文通过对超声磨削加工过程的分析,考虑开半电源的优越性,研制出具有频率自动跟踪性能、恒幅输出性能和自动保护功能的超声开关电源.该电源具有以下特点:结构简单、效率高、...
[学位论文] 作者:刘殿通, 来源:中国科学院自动化研究所 年份:2003
欠驱动机械系统控制研究具有重要的理论意义和实用价值,输入的缺失使得其控制问题成为一个具有挑战性的热点研究问题.对于欠驱动桥式吊车系统的控制,其实用价值更加明显,并且...
[期刊论文] 作者:刘殿通,于思远, 来源:电加工与模具 年份:2000
频率跟踪和恒定振幅控制是超声加工电源两个重要的特性。本文用电路理论分析了电流作了反馈控制量的理论依据,介绍了发生器的结构、频率跟踪和恒幅输出的实现方法,完成了变步长......
[期刊论文] 作者:刘殿通,于思远, 来源:电加工与模具 年份:2000
介绍了超声磨削加工工程陶瓷小孔的基本原理、主要工艺装置和加工过程中的磨损,分析并实验研究了影响加工效率和加工质量的主要因素。...
[期刊论文] 作者:关强,刘殿通, 来源:机械工艺师 年份:2000
介绍了一种高效的加工薄壁长筒件新工艺-双刀切削的工艺特点及专用机床,对影响这一工艺的导向消振问题进行分析。实验证实了这一工艺的可行性及良好的应用前景。...
[期刊论文] 作者:林信,刘殿通,, 来源:时代经贸(中旬刊) 年份:2007
本文对人力资源管理的信息化进行了研究,通过对人员、信息、沟通渠道,直至管理方式等多方面进行了调研和分析,并结合多年的信息化推广经验,实现了对用户的需求进行“精准”定...
[期刊论文] 作者:杨世勇,刘殿通, 来源:烟台大学学报:自然科学与工程版 年份:2020
在对一类大时滞对象的PID控制器参数进行寻优过程中,如果采用常规的目标函数,系统存在超调量大、调节时间长、适应性差的缺陷.为解决上述问题,在常规目标函数ITAE的基础上,提...
[期刊论文] 作者:郭卫平,刘殿通, 来源:电机与控制学报 年份:2004
针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circuit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法.对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统...
[期刊论文] 作者:郭卫平,刘殿通,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
吊车系统由于吊钩质量的存在而呈现二级摆特性。利用拉格朗日力学原理建立了二级摆型吊车系统的动态模型,分析了系统具有的特性如无源性和固有频率,提出了一种基于无源的控制...
[期刊论文] 作者:刘殿通,于思远,赵艳红, 来源:电加工与模具 年份:2001
简要介绍了工程陶瓷小孔超声磨削加工机理,分析并实验研究了各种加工参数对加工效率的影响,并对实验中发现的问题进行了探讨....
[期刊论文] 作者:刘殿通,于思远,刘金华,, 来源:城市道桥与防洪 年份:2000
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:于思远,赵艳红,刘殿通, 来源:电加工与模具 年份:2001
简要介绍了工程陶瓷小孔超声磨削加工机理 ,分析并实验研究了各种加工参数对加工效率的影响 ,并对实验中发现的问题进行了探讨Briefly introduces the processing mechanis...
[期刊论文] 作者:刘殿通,易建强,谭民, 来源:控制与决策 年份:2003
针对单输入、多目标控制系统,提出一种基于目标的动态加权模糊控制模型。该模型根据控制目标设计子模糊控制器,通过模糊推理得到的加权系数动态连接各个子目标模糊控制器,使...
[期刊论文] 作者:刘殿通, 于思远, 陈锡让,, 来源:电加工与模具 年份:2004
介绍了超声磨削加工工程陶瓷小孔的基本原理、主要工艺装置和加工过程中的磨损 ,分析并实验研究了影响加工效率和加工质量的主要因素。...
[期刊论文] 作者:杨世勇,刘殿通,谭翚,, 来源:自动化技术与应用 年份:2011
介绍了倒立摆系统的几种主要控制方法,如线性控制、模糊控制、拟人智能控制和鲁棒控制,分析了各种方法的特点以及它们之间的联系,对各种方法的优缺点进行了评价。通过上述内...
[期刊论文] 作者:刘殿通,易建强,谭民, 来源:电机与控制学报 年份:2003
针对一类不确定欠驱动非线性系统,提出了一种模糊滑模控制新方案.该方案在T-S型模糊控制的基础上引入滑模控制,有效避免了T-S型模糊控制可能出现的不稳定情况,同时改善了系统...
[期刊论文] 作者:刘殿通,易建强,谭民, 来源:自动化学报 年份:2004
针对一类具有多个子系统的欠驱动非线性系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法.首先通过分析模糊控制与边界层滑模控制的相似性,提出了滑模模糊控制方法;然后根据滑模面斜率...
[期刊论文] 作者:刘殿通,易建强,谭民, 来源:控制理论与应用 年份:2003
针对长距离吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个子模糊控制器分别用于抗摆和定位控制,并运用实值遗传算法选取模糊控制器的分段切换因子.仿真...
[期刊论文] 作者:刘殿通,易建强,谭民, 来源:系统仿真学报 年份:2003
针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器,并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。将该方法应用于吊车控制中,仿真结果证明了其有效性。......
[期刊论文] 作者:郭卫平,刘殿通,李帅, 来源:电子学报 年份:2013
针对欠驱动系统TORA ,通过部分反馈线性化和全局坐标变换,得到系统的非线性反馈级联模型。为TORA系统提出了一种两步递推反步设计方法,得到系统的非线性控制器。设计过程中利用......
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