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针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器,并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。将该方法应用于吊车控制中,仿真结果证明了其有效性。
一类非线性系统的滑模模糊动态加权控制
【摘 要】
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针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器,并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。将该方法应用于吊车控制中,仿真结果证明了其有效性。
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2003年05期
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