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[学位论文] 作者：刘栋炼,
来源：华南理工大学 年份：2009
由于具有高度的灵活性和很强的适应性，无人直升机在军用和民用方面的应用价值日益增强，进行无人直升机飞行控制技术的研究和飞行控制系统研制具有广泛的应用前景和极其重要的现......
[期刊论文] 作者：刘栋炼,裴海龙,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一...
[期刊论文] 作者：蔡伟峰,裴海龙,刘栋炼,
来源：福建电脑 年份：2008
根据小型无人直升机飞行控制系统高性能，小体积等特点，提出并设计实现了以AT91SAM7SE（512）微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架，提......
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