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[期刊论文] 作者:刘延柱, 来源:力学与实践 年份:1996
刚体运动学的Pio图方法刘延柱(上海交通大学工程力学系,上海200030)刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题.利用方向余弦矩阵的乘法运算可以程式化地导出...
[期刊论文] 作者:刘延柱, 来源:力学与实践 年份:1996
奇妙的软弹簧──Slinky刘延柱(上海交通大学工程力学系,上海200030)半个世纪以前美国人R.T.James发现,在极软的弹簧上可以观察到十分奇异的力学现象.他将这种弹簧称作Slinky;并于1947...
[期刊论文] 作者:顾晓勤,刘延柱, 来源:空间科学学报 年份:1996
载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤,刘延柱(上海交通大学工程力学系,200030)关键词空间机械臂,路径规划,Lyapunov方法,Pontryagin极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态...
[期刊论文] 作者:陈立群, 来源:力学与实践 年份:2008
作为“大众力学丛书”的新书,刘延柱教授著述的《趣味刚体动力学》最近由高等教育出版社出版.将刚体动力学这门历史悠久、应用广泛的力学分支学科用生动有趣、深入浅出的语言...
[期刊论文] 作者:陈立群, 来源:力学与实践 年份:2012
"大众力学丛书"又添新书,刘延柱教授著述的《趣味振动力学》已经由高等教育出版社出版(图1).该书对振动力学这门应用广泛的力学分支学科用生动有趣、通俗易懂的方式进行阐述,使读...
[期刊论文] 作者:龚重光,冯敦寿,, 来源:体育科研 年份:1985
出国学习考察归来的金季春(上海体院)、刘延柱(交通大学)和...
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2008
叙述自行车运动的发展简史,以及对自行车行驶稳定性的力学解释....
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2011
叙述与天平和杆秤有关的力学问题,以及与卫星的天平动之间的联系....
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2007
叙述自激振动的产生机理,以及日常生活和工程技术中存在的各种自激振动....
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2011
叙述航母舰载飞机被拦阻索协助降落的运动过程,作简单的力学分析....
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:上海交通大学学报 年份:2004
一切作腾空转体运动的生物体,当空气阻力和重力梯度不计时遵循动量矩守恒定理。体操和跳水运动员的空翻转体运动就是典型的例子。它们的物理本质C.Frohlieh[6]作过解释。本文...
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2008
叙述竹蜻蜓和回旋镖的来历、二者的联系和力学原理.附录中给出回旋镖运动规律的理论计算....
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:1995
本文以自行车和驾车人组成的多刚体系统为对象,考虑驾车人对车把的主动控制作用,导出稳定性条件,从而对自行车运动作出符合实际情况的动力学解释。...
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2008
分析人体双足步行的动态稳定性以及跳跃运动的动力学过程.讨论与竞走和跑步运动有关的力学问题....
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学学报 年份:1997
用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点,导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体多体系统的动量和动量矩的解析式,给出与之对应的广义惯量矩阵概......
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:动力学与控制学报 年份:2016
开尔文-台特-切塔耶夫定理中关于含保守力和陀螺力的线性系统稳定性条件指出:若保守系统不稳定,特征值无零根且具有偶数个正实根,则陀螺力的加入可使系统转为稳定.若正实根为...
[期刊论文] 作者:刘延柱, 来源:第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份:2017
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:化工管理 年份:2019
受人为、季节、压力和温度的影响,天然气管道在运输的过程中经常会出现密封时效的情况。如果不及时做出处理很可能会造成天然气的密封失效,造成天然气大量泄漏的情况出现,甚...
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2010
叙述中国古老的孔明灯发展成的热气球在巴黎世博会的诞生过程,以及热气球升空的简单原理....
[会议论文] 作者:刘延柱,, 来源: 年份:2012
轴向运动梁的横向振动是具有实际工程背景的动力学问题.该文应用Cosserat弹性杆模型讨论圆截面轴向运动梁的动力学建模及其运动稳定性.以沿梁中心线的弧坐标代替方向固定的坐标......
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