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[学位论文] 作者：侯绪研,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2009
随着航天技术的发展和国民经济实力的增强,探月计划已被纳入日程。月球表面地形复杂、未知,加之月球车所携带的能源有限,因此,降低月球车行驶的能耗性,充分利用有限的能源,是...
[期刊论文] 作者：李云涛, 全齐全, 唐德威, 侯绪研,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
传统的轴孔接触解析模型通常研究轴与带孔无限大平面的接触问题，未考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响。本文考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响，基于Winkler弹性基础模型和几何......
[期刊论文] 作者：侯绪研,邓宗全,高海波,胡明,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
针对探测机器人对未知环境探测时易发生倾覆而丧失运动能力的情况,结合探测机器人运行过程中车载仪器需维持一定的姿态角的功能要求,提出了一种翻滚式探测机器人结构。该机器...
[期刊论文] 作者：侯绪研,高海波,胡明,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2008
为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂...
[期刊论文] 作者：邓宗全,侯绪研,高海波,胡明,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2008
为保证探测车行驶路径节能、快速、安全，在协调运动控制的基础上，对多条待选路径进行多属性决策。根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调......
[期刊论文] 作者：邓宗全,侯绪研,高海波,胡明,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2008
For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the charact...
[期刊论文] 作者：侯绪研,邓宗全,高海波,胡明,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
针对月球表面的崎岖地形环境,利用多体动力学的矢量分析法,建立臂式探测车在崎岖地形中行进过程的运动学模型。根据滑移损失产生原因,对驱动轮转速进行规划,推导出各轮协调运...
[期刊论文] 作者：王清川,全齐全,邓宗全,侯绪研,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一...
Calculation on the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain and path planning
[期刊论文] 作者：邓宗全,侯绪研,高海波,胡明,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2008
For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the charact...
[期刊论文] 作者：田野,邓宗全,唐德威,姜生元,侯绪研,,
来源：机械工程学报 年份：2012
对月球次表层钻取采样外螺旋钻杆的输土阻力进行理论分析。基于散体力学中连续介质假设,建立钻杆回转输土阻力矩模型。利用该模型分析钻杆直径、螺旋升角等结构参数与输土阻...
[期刊论文] 作者：时月天, 侯绪研, 饶笑山, 李龙, 陈涛,,
来源：空间电子技术 年份：2004
提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人,以完成对空间太阳能电站由薄膜-桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭载平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组...
[期刊论文] 作者：许焕宾,侯绪研,饶笑山,李龙,陈涛,
来源：空间电子技术 年份：2018
提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人，以完成对空间太阳能电站由薄膜-桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭裁平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组......
[期刊论文] 作者：唐钧跃, 全齐全, 姜生元, 侯绪研, 邓宗全,,
来源：深空探测学报 年份：2004
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务。不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟、探测器传感资源有限、缺乏采样...
[期刊论文] 作者：唐德威,李鹏,姜生元,全齐全,侯绪研,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2016
钻取采样是人类获取月球岩石类样品的重要手段,钻进负载的稳定性是确保月岩采样任务成功的关键因素。由于岩石属性直接决定其可钻性等级,并影响钻进负载,有必要在地面环境中,...
[期刊论文] 作者：孙丽霞,侯绪研,姜生元,贾建波,徐岩,,
来源：塑性工程学报 年份：2010
铝合金薄壁管可以作为刚性取样管,应用在航空、航天和地质探测等研究领域。为保证样品的科学研究价值,需要对铝合金薄壁管两端封口以隔绝与外界的环境。文章采用旋压工艺对装...
[期刊论文] 作者：田野,邓宗全,唐德威,姜生元,全齐全,侯绪研,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
建立了月球次表层取心钻具功耗模型,制备了与真实月壤物理机械参数相近的模拟月壤作为被钻对象,通过钻进取心实验对理论模型进行验证,得到取心钻具的功耗特性曲线并确定低能...
[期刊论文] 作者：唐钧跃, 全齐全, 姜生元, 侯绪研, 邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2017
我国探月三期工程无人自主采样任务将利用钻取采样的方式获取深层月壤样品。由于不同月壤组分的机械特性存在显著差异，且采样点处沿深度方向月壤组分分布具有随机性，钻进过程中......
[期刊论文] 作者：肖燕妮, 丁永锋, 张玉良, 李龙, 侯绪研,,
来源：载人航天 年份：2019
针对空间非合作目标追踪附着任务的隐蔽性、无统一接口和低冲击着陆等特点,提出了一种基于粘附机理的微小型空间爬壁机器人的方案。考虑空间环境特性、附着目标表面特征等因...
[期刊论文] 作者：赵德明,姜生元,唐德威,侯绪研,邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
以月球次表层钻进取样工程为应用背景,从功能组成角度定义了月球取样钻头的子结构,将排屑通道优化设计作为钻头构型改进重点。采用曲面基体和空间螺旋曲线包络方式设计排屑通...
[期刊论文] 作者：孙丽霞,姜生元,贾建波,徐岩,侯绪研,,
来源：塑性工程学报 年份：2010
铝合金薄壁管可以作为刚性取样管,应用在航空、航天和地质探测等研究领域.为保证样品的科学研究价值,需要对铝合金薄壁管两端封口以隔绝与外界的环境.文章采用旋压工艺对装满...
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