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[期刊论文] 作者：何臻峰,
来源：浙江大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：马雪英,何臻峰,林兰芬,
来源：计算机应用研究 年份：2004
机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机...
[期刊论文] 作者：熊蓉,张翮,褚健,何臻峰,吴永海,,
来源：控制理论与应用 年份：2006
本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划．通过对机器人运动学和动力学特性的分析，给出了四轮全方位移动机器人的控制模型，并根据方程特性对其进行了合......
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