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[学位论文] 作者：何川骄,,
来源： 年份：2008
作为先进机器人的末端执行器,多指灵巧手的研制成为热门。目前在灵巧机械手的研制过程中,最为重要的任务仍然是解决机械手的驱动与控制问题。传统机械手的控制策略集中了信息...
[期刊论文] 作者：何川骄,姜书霞,
来源：建设机械技术与管理 年份：2014
履带起重机是一种重要且复杂的工程装备。为了满足不断增加的吊装需要,对起重机的设计方法和分析技术也提出了更精确、更严格的要求。在大吨位履带起重机上,机械结构、液压系...
[期刊论文] 作者：姜书霞,何川骄,,
来源：机械工业标准化与质量 年份：2014
随着吨位更大、技术更先进的液压式履带起重机的推出．其结构也变得越来越复杂。对于经常要承受很大工作载荷的起重机来说，合理的结构设计必不可少，而有限元分析法正是验证结构设......
[期刊论文] 作者：于淼,赵继,苗忠,何川骄,,
来源：机床与液压 年份：2005
针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro/E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列出了空间刚-柔耦合多体系统动力学方程.仿真...
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