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[学位论文] 作者：仇原鹰,,
来源：西安电子科技大学 年份：2002
在建立非线性舱索系统静平衡方程的基础上，采取使驱动力均匀的优化配置策略，建立了大跨度柔性舱索系统的稳态位置控制模型，实现了基于索长调整的馈源舱开环运动控制。 发现了......
[期刊论文] 作者：仇原鹰,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2004
Stewart平台运动时，平台可能发生运动奇异性和力奇异性．通过对平台运动方程Jacobian矩阵和力平衡方程Jacobian矩阵的分析，给出了两Jacobian矩阵的元素、行列式和条件数之间的联...
[会议论文] 作者：仇原鹰;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
柔索牵引摄像机器人"飞行"在演播现场和运动赛场的上空,追拍生动的场景,是摄像机搭载系统发展历史上的一次革命.由于摄像机灵活运动的拍摄需求与柔索的柔性特点,柔索牵引摄像...
[期刊论文] 作者：盛英,仇原鹰,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2002
为了实现 6腿支撑液压式大吨位平台的计算机控制自动调平 ,参照Stewart并联机构 ,将高次静不定平台结构转化为静定结构 .通过对平台机构运动学和动力学分析 ,得到关于平台腿...
[期刊论文] 作者：刘庆云,仇原鹰,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1991
本文将频域实验模态分析方法与激光全息摄影技术相结合,对计算机温盘驱动器进行了振动模态参数识别,探求了系统的振动规律,为温盘机抗振加固设计提供了实验依据。...
[期刊论文] 作者：刘鹏,仇原鹰,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2016
首先，以绳牵引摄像机器入的索拉力求解和运动学分析为基础，提出了以拉力最小绳索的索拉力以及该绳索与水平面夹角的正切值为因素的力位混合稳定性评价指标，用于评价摄像平台运动......
[期刊论文] 作者：仇原鹰,刘庆云,
来源：电子机械工程 年份：1989
本文在对机械结构振动响应的时间序列建立ARMA模型前,先对时序进行了去趋势处理和正态性、平稳性检验。由于采用了分频段模态参数识别技术,用自行设计的数字滤波软件将时序滤...
[期刊论文] 作者：申宇, 仇原鹰,,
来源：振动与冲击 年份：2014
为研究一类参数可调二阶滑模控制（2-SMC）抖振特性的估算和调节方法,在经典描述函数（DF）法基础上提出了一种广义DF法。通过计算2-SMC的频率无关基波分量,推导其负倒描述函数曲线旋......
[期刊论文] 作者：仇原鹰,彭勃,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2000
从降低风荷的角度，设计了大型射电望远镜的悬挂原舱体外形及舱内框架支撑结构，对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析，结合优化方法，联立迭代求解了馈源舱体的位置、姿态、悬......
[期刊论文] 作者：苏宇,仇原鹰,,
来源：机械工程学报 年份：2011
为克服以往因干涉分类不清晰、推导不完备而造成的在绳牵引并联机器人干涉计算中所存在的误判和漏判问题,推导包括各类干涉情况的完备判定条件并提出干涉求解策略。在明确干...
[期刊论文] 作者：赵泽,仇原鹰,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
提出了用公法线长度和正交误差两个参数描述实际AB轴机构主要误差的方法，引入6套坐标系的连续变换，导出了包含公法线长度和正交误差在内的实际AB轴的运动方程。按照这一运动方......
[期刊论文] 作者：李洋,仇原鹰,,
来源：高技术通讯 年份：2013
为了增强柔性航天器用正位置反馈（PPF）实现振动的主动控制的鲁棒性，在考虑作动器的控制输入限制的情况下，基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式（LMI）方法设计了一种新型鲁棒PPF控制......
[期刊论文] 作者：盛英,仇原鹰,
来源：液压与气动 年份：1999
针对重型，高精度，六点支撑液压平台的特点，设计了实现平台自动调平的电液伺服系统。...
[期刊论文] 作者：盛英,仇原鹰,
来源：液压与气动 年份：2001
介绍一种靠蝶簧力锁紧的液压缸结构。采用这种装置可实现大吨位平台调平之后的长期锁定。A hydraulic cylinder structure locked by spring force is introduced. The lon...
[会议论文] 作者：李洋;仇原鹰;,
来源：第五届“工程与振动”科技论坛 年份：2009
挠性航天器三轴姿态控制与振动抑制包含着复杂的三轴姿态的运动学、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合、以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离...
[期刊论文] 作者：李曼 仇原鹰,
来源：科技创新与品牌 年份：2021
2021年4月1日，被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜（FAST）将正式对全球科学界开放。在2020年12月初，美国阿雷西博射电望远镜坍塌后，位于中国贵州省平塘县的FAST成为了全球唯一的“大眼睛”。截至目前，FAST已经累计发现了240余颗脉冲星，不断为人类探索外太空提......
[期刊论文] 作者：贾建援,仇原鹰,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1996
构思了一种能够更有效地缓解冲击强度的缓冲架，基于满应力的设计思想，对缓冲架的结构尺寸进行了动态满意应力优化设计，得到良好的原理性设计效果。...
[期刊论文] 作者：贾建援,仇原鹰,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1995
基于线性系统平稳随机振动理论，该文预测了多自由度大型复杂方舱结构在道路谱激励下的响应，导出了结构在一种宽带位移谱激励下动力响应的解析积分表达式，该文预测的数值结果对某......
[期刊论文] 作者：仇原鹰,陈怀琛,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1995
该文综合中国的地理位置和地球自转等因素，探讨了能够比较充分发挥卫星作用、实现中国低轨道卫星通信的卫星飞行条件．...
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2010
研究欠约束、完全约束及冗余约束绳牵引并联机器人的工作空间，提出适用于三类约束的绳牵引并联机器人工作空间的一致求解策略。由作用力单向性的共同特点，将力封闭手指抓取机器......
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