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[学位论文] 作者:丛一睿, 来源:国防科学技术大学 年份:2013
高阶线性多智能体系统的时延一致性作为一个崭新的理论,虽然只有短短三年的研究历史,却具有广阔的应用前景,如时延通信条件下的多无人机协同控制等分布式控制问题。然而,这一...
[期刊论文] 作者:王祥科, 刘志宏, 丛一睿, 李杰, 陈浩,, 来源:航空学报 年份:2004
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,本文从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术三个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群...
[期刊论文] 作者:王祥科, 刘志宏, 丛一睿, 李杰, 陈浩, 来源:航空学报 年份:2019
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