【摘 要】
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围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,本文从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术三个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群
【基金项目】
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国家自然科学基金(61973309,61801494,61906209)
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围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,本文从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术三个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等四个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群指控等七个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。
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