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[学位论文] 作者：童俊成,,
来源：华侨大学 年份：2020
随着经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在云计算、物联网等新兴技术的支持下,协同任务系统更加高效地管理业务过程和资源服务,协调不同组织共同完成一...
[学位论文] 作者：段慧瑶,,
来源：吉林大学 年份：2020
随着无人机在战场中所需要执行任务难度的加大,多无人机作战模式逐渐取代了早先的单无人机作战模式,因此需要对多无人机协同任务规划的能力进行进一步的升级。...本课题主要研究多无人机协同任务规划问题,主要针对两个部分,第一部分为多无人机任务分配,合理的任务分配是多无人机协同任务规划能否顺利进行的保证,第二部分为...
[期刊论文] 作者：张新,仵倩玉,彭玉,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2020
介绍了多星协同任务规划的重要性以及时空谱多星协同任务规划的优点,基于时间、空间和光谱协同观测约束优化模型,以金矿尾矿库污染、水资源污染和耕地荒漠化问题为例,分别在新疆伊犁河流域尾矿库区域、塔里木河流域和阿克苏区域随机生成观测任务...
[期刊论文] 作者：张哲, 吴剑, 何诚, 穆忠伟,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价...
[学位论文] 作者：张灿,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
多机协同任务规划是无人机集群协同作战的重要组成部分,目前关于无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划上面,而仿真系统可以为研究任务分配和路径规划算法提供便利,方便算法研究者管理数据和更好地观察算法结果...
[期刊论文] 作者：赵民全,,
来源：舰船电子对抗 年份：2020
考虑多无人机的任务执行能力、能源资源和所受威胁等约束,采用多旅行商问题建立了多无人机协同任务规划问题的组合优化模型,并采用改进的遗传算法对模型进行修正求解。仿真结果验证了该算法的有效性。...
[期刊论文] 作者：崔锦甜,张新,程博,沈宇,,
来源：传感技术学报 年份：2020
为了在多星协同任务规划中最大限度地满足用户提出的任务需求,构建了对地观测任务需求模型,整合了观测要素对于传感器的观测时限、空间分辨率和光谱需求,并基于改进层次分析法(AHP)评估了卫星资源对于任务需求的适宜度...
[学位论文] 作者：郭锦,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
首先,对多无人机的协同任务规划问题进行分析...
[期刊论文] 作者：胡嘉薇, 贾泽群, 孙延涛, 刘强,
来源：计算机科学 年份：2020
多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划要素众多且相互耦合的研究现状，寻找降低问题耦合度和复杂度的求解策略至关重要。...
[会议论文] 作者：姚海涛, 马良, 刘峰,
来源：中国系统仿真与虚拟现实技术高层论坛论文集 年份：2020
根据载人机和无人机协同作战发展趋势,设计了载人机和无人机任务规划系统的组成和基本功能,详细分析了载人机和无人机协同任务规划的具体流程及方法,最后提出了协同任务规划系统的关键技术,并阐述了载人机和无人机协同任务系统发展的趋势...
[学位论文] 作者：罗晓霞,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
边缘计算作为一种新的计算模式,可以使数据在源头附近的边缘网络得到及时有效的处理。万物互联趋势下,爆发式增长的数据量远远超过了网络带宽的承受能力;与此同时,大量新型智能应用的涌现对系统时延性能提出了更高的需求。边缘计算模式下终端将任务卸载到附近的......
[学位论文] 作者：竺殊荣,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
在现代战争中,无人机开始以机群方式协同执行任务。通过研究动态环境下的多无人机任务规划方法,可以使机群以较小的代价完成复杂的任务,提升机群执行任务的成功率和效率,增强无人机机群的容错性、鲁棒性。对无人机任务规划方法的研究主要包括任务规划模型的建立......
[学位论文] 作者：徐魏丽,
来源：南京邮电大学 年份：2020
近年来,车联网（IoV）技术快速发展,车辆可以提供多媒体娱乐、自动驾驶等智能车载服务,为用户提供各种实时便捷信息,但是车辆任务对延迟、带宽和能耗的要求都变得更高。边缘计算引入了接近最终用户的分布式处理能力,提高车联网系统的服务质量（QoS）,但边缘计算的高能耗......
[学位论文] 作者：杨志和,
来源：北京交通大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：张献忠,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
近年来,无人机技术的快速发展使其能够胜任各类复杂任务,正逐渐应用于物流运输、地质勘测、信息收集、灾害救援等诸多领域。为了克服单无人机的限制并提高任务完成效率,多无...
[期刊论文] 作者：周思达, 李丁奎, 唐嘉宁, 刘雨晴, 李成阳,
来源：电光与控制 年份：2020
针对未知环境下多无人车协同自主探索分配任务不合理、执行效率较低的问题，本文提出一种融合波前算法的分布式多无人车协同探索方法。首先设计基于市场机制任务分配方法的先验判决函数，结合波前算法对边界点进行相似度最大化预处理，使边界导引点脱离局部最优，同时引......
[期刊论文] 作者：沈奥,周树道,王敏,彭舒龄,刘展华,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
在应用旋翼无人机群时,每架无人机自主快速选择目标空域点,对于提升无人机群整体性能有很大作用;对于到达目标空域点即可降落的情况,可视作二分图最佳匹配问题,利用匈牙利算...
[学位论文] 作者：苏家瑞,
来源：天津大学 年份：2020
当今时代,随着国家科技水平等综合国力的提升,战场应用环境下单架无人机由于携带资源有限,越来越难以满足复杂环境下的多目标打击任务,因此无人机在未来战场中的应用开始朝向以多无人机协同执行打击任务的方向发展。而研究多无人机的任务规划方法,能够使集群中......
[期刊论文] 作者：张鸿运,王磊,张旭,丁宇,吕琛,王昕炜,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
任务分配是提高无人机运维效率的关键技术之一。针对子系统执行能力约束条件下的无人机蜂群协同任务分配问题，本文提出了一种融合拍卖机制的改进狼群算法。首先，定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述。然后，对个体狼采用矩阵编码，针对违反......
[学位论文] 作者：刘昌,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
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