搜索筛选:
搜索耗时0.3721秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 26 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：吴源洪,郭育,支雪峰,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过...
[期刊论文] 作者：李海波,雷秀洋,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
为挖掘频繁的资源服务序列,进而提高协同任务的资源选取效率,提出基于资源服务特征以及特征间影响关系的方法。针对资源服务序列,为求解资源服务间的影响度,提出一种关键特征...
[期刊论文] 作者：谷佳,孙乐,孙佳艺,,
来源：白城师范学院学报 年份：2017
多无人机协同任务规划可以用来处理多种复杂的问题,而且能提高完成任务的效率和成功率,具有比单机更灵活、执行任务时间更短等优点.本文主要研究在保证攻击方的无人机滞留防...
[期刊论文] 作者：孙佳艺,孙乐,谷佳,,
来源：白城师范学院学报 年份：2017
本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在防御方雷达有效探测范围内,并用遗传算法求...
[期刊论文] 作者：李康,高虹霓,王崴,瞿珏,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
建立了以完成所有任务的时间最短为目标函数的多人协同任务规划模...
[期刊论文] 作者：张浩森,高东阳,白羽,王恒友,,
来源：北京建筑大学学报 年份：2017
现代战争中,无人机对战前情报收集、重要空域控制、重点目标监视和打击等起着关键作用.随着攻击方参战无人机的规模增加,相应防御方的防御力度也在提高.无人机群的作战任务面临的是多目标多雷达的防御群.因此,多无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划...
[学位论文] 作者：李济廷,
来源：国防科学技术大学 年份：2017
基于目前卫星应用领域所面临的新挑战以及目前卫星技术蓬勃发展的良好时机，一个新的研究需求应运而生，即多星自主协同任务规划技术。 目...
[期刊论文] 作者：张超,李艳斌,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
敏捷卫星任务规划调度是一个具有长时间窗、多时间窗的复杂约束的多目标组合优化问题。基于任务质量,通过分析敏捷卫星对地观测任务规划问题的需求、特点和约束,构建了敏捷卫...
[期刊论文] 作者：杜于飞,覃太贵,邓秀方,褚燕武,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究无人机任务规划问题,从无人机侦查和轰炸两方面入手.首先,运用迭代算法求解出从基地到雷达区域边际上任一目标出入口的最短路径.在此基础上,以无人机在雷达范围内滞留时...
[期刊论文] 作者：刘馨竹,唐棣,刘恩,罗万春,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究的是多架无人机协同完成侦察、中继等作战任务的方案优化问题.对于侦查任务,首先建立了以总行进路径最短为目标的非线性0-1规划模型,求得单架加载S-1无人机无法完成任务,...
[期刊论文] 作者：王红霞,张朋,,
来源：电子世界 年份：2017
如今,单一的无人机已满足不了人们的需求,越来越多的学者投入到多无人机协作领域中来,各国也加入到这场关于无人机军事化应用的竞赛之中。无人机执行任务前,无人机地面控制系...
[期刊论文] 作者：刘杰,张耀中,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
基于黑板模型的分布式指挥控制网络为未来复杂环境下海战中多平台间的高效协同提供了新思路,通过构建应用于多航母群联合海战的分布式协同网络,对多航母群联合海战下的系统负...
[期刊论文] 作者：,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
基于黑板模型的分布式指挥控制网络为未来复杂环境下海战中多平台间的高效协同提供了新思路,通过构建应用于多航母群联合海战的分布式协同网络,对多航母群联合海战下的系统负载进行了研究,建立了一种多平台任务决策的数学模型,采用嵌套遗传算法进行了仿真求解,......
[学位论文] 作者：郝莉莉,
来源：西北工业大学 年份：2017
...
[期刊论文] 作者：张丽,,
来源：梧州学院学报 年份：2017
研究发现,设计合理的读写协同任务,促使学生与原作者进行互动对话,能激发学生积极的...
[期刊论文] 作者：黄伟民,王亚刚,,
来源：软件导刊 年份：2017
随着无人机在军事领域的广泛应用,越来越多的无人机将应用在未来战场,因此无人机协同规划变得越来越重要。建立了多无人机协同任务分配模型,并研究了模型求解的有效算法。在...
[期刊论文] 作者：崔乃刚,吴蔚楠,郭继峰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
以多异构无人机执行侦查、打击、评估任务为背景,开展了协同任务规划问题建模、一体化求解算法设计。采用分布式规划框架及图论思想对问题进行建模,且将无人机避碰、燃油、任...
[期刊论文] 作者：刘卫东,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
叙述了2016年全国研究生数学建模竞赛A题“多无人机协同任务规划”的命题背景和目的,分析了本赛题的建模及求解思路,对评阅中发现的问题进行了综述,最后叙述了本赛题还需继续...
[期刊论文] 作者：张宁,涂天佳,,
来源：工业技术创新 年份：2017
为减少设计不合理对有人/无人协同任务执行成功率的影响，开展无人机操作员作业空间设计。以某型有人直升机后舱这一作业空间作为研究对象，基于人机工效学的视域，秉承以人为本的...
[期刊论文] 作者：蔚保国, 鲍亚川, 魏海涛,,
来源：电子与信息学报 年份：2017
空间信息网络的发展呈现出节点异构和功能多样化趋势，网络节点间的时间同步是实现协同任务的重要技术基础。论文对空间信息网络的时间同步业务特性进行了分析，并提出基于多跳中...
相关搜索：
