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[期刊论文] 作者：廖沫,刘洋,莫文骥,苏丙未,,
来源：航天控制 年份：2016
分析了战术导弹协同作战模式和关键技术,重点针对导弹协同任务规划技术进行分析和研究,提出三级结构的导弹协同任务规划体系,研究和分析了战术导弹协同任务规划技术的主要内...
[期刊论文] 作者：王新增,王爱军,周文,王英泓,,
来源：现代电子技术 年份：2013
针对多UAV协同任务规划问题的复杂性，构建了多UAV协同任务规划系统的总体框架，分析了多UAV协同任务的层次特性，提出了多UAV协同任务规划分层策略；在不同层次上，将多UAV协同任务规...
[学位论文] 作者：李文隽,
来源：南京航空航天大学 年份：2007
以协同工作平台服务系统为背景,为提高协同任务调度的柔性及软件的构架性能,对协同任务调度领域模型及软件构架模型进行研究。研究协同任务调度的概念框架,明确提出任务调度...
[期刊论文] 作者：李红亮,曹延杰,宋贵宝,,
来源：飞航导弹 年份：2012
为了更好地推进反舰导弹协同任务规划系统的研究,阐述了反舰导弹协同任务规划系统的特点,构建了反舰导弹协同任务规划系统的逻辑结构,并详细分析了任务分配和航路规划两大关...
[期刊论文] 作者：李志汇,刘昌云,倪鹏,于洁,李松,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,...
[期刊论文] 作者：朱毅,张涛,程农,宋靖雁,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的...
[期刊论文] 作者：蔡睿, 王崴, 瞿珏, 胡波,,
来源：系统仿真学报 年份：
本文针对指挥控制方舱多席位协同任务规划中的任务与号手分配冲突问题,提出了一种基于改进粒子群算法的多席位协同任务规划方法。该方法对多席位协同任务进行描述和分析,建立...
[期刊论文] 作者：李文隽,万麟瑞,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
为提高协同工作平台服务系统的协同任务调度的柔性及系统的平台伸缩性,需要从调度过程、软件结构和调度算法等方面进行研究。首先提出协同任务调度软件构架模型,采用多种软件...
[期刊论文] 作者：叶媛媛,闵春平,,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
针对多UCAV协同作战的控制决策问题，从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性，提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程。基于该分层迭代逻辑流...
[期刊论文] 作者：刘邦朝,王刚,,
来源：现代防御技术 年份：2015
区域反导传感器协同任务规划是区域反导指控任务规划的重要环节,其核心是多传感器的协同优化部署和资源优化分配问题。对区域反导传感器协同任务规划的部署流程和协同规划流...
[期刊论文] 作者：刘海石,陈启用,潘楠,韩宇航,潘地林,
来源：中国设备工程 年份：2021
本文针对当下空中战斗云的作战应用问题作出探究,首选分析多任务多层级协同任务规划的流程,以此为基础提出一种基于事件驱动的协同任务规划系统框架,通过对规划事件的广播机...
[期刊论文] 作者：彭辉,相晓嘉,吴立珍,朱华勇,,
来源：航空学报 年份：2008
针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在...
[学位论文] 作者：娄益蓓,
来源：北京交通大学 年份：2023
科技水平的提高使得未来月球车将搭载各式不同自治水平的自动化系统,因而有必要研究不同自动化水平下人机协同任务效能综合评估模型和方法,提升人机协同综合效能,降低人机协同作业风险。...本文构建了人机协同任务设计模型,设计了月球车人机协同任务,并在此基础上,通过人因实验,研究了人机协同任务效能综合评估方法,验证了人机协同任务设计模型的有效性。论文的主要研究内容...
[期刊论文] 作者：张泽华, 张加友, 张嘉凯, 马松靖, 李宇哲,
来源：无线电工程 年份：2022
为了合理、高效地利用逐渐增多的在轨卫星资源，更好地完成对地观测任务，提出了一种基于遗传禁忌算法的多星协同任务规划方法，解决了多星协同任务规划问题。...建立多星协同任务规划问题模型，并设计综合考虑任务总收益值和总完成度、卫星资源总侧摆角的目标函数。...兼顾遗传算法较强的全局寻优能力和禁忌搜索算法较强的局部寻优能力，设计包含遗传搜索和禁忌搜索2个阶段的多星协同任务规划算法。建立不同种群数量、不同任务规模的仿真...
[期刊论文] 作者：王国强,罗贺,胡笑旋,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统...
[会议论文] 作者：李海波,雷秀洋,
来源：2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议 年份：2016
协同任务系统的应用越来越广泛，发现资源服务之间的影响关系，对于提高资源的协同效率，提高业务过程的整体效率极为重要。为此，针对协同任务环境的业务过程，提出一种频繁资源服...
[期刊论文] 作者：龙腾,徐广通,曹严,周健,王祝,孙景亮,
来源：前瞻科技 年份：2022
文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点；从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面，系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。...面向智能弹群实战化任务需求，重点从理论算法、自主可控软硬件、验证平台等方面，分析总结了弹群协同任务规划技术当前面临的挑战与未来研究方向。最后，提出了中国智能弹...
[学位论文] 作者：郑辉平,
来源：福建师范大学 年份：2010
协同任务管理系统作为一种新型的协同系统,在政府机关、IT、通讯电信、制造、家电与医药卫生等领域具有广阔的应用前景和很高的应用价值。由于受到任务分配不合理、任务管理...
[学位论文] 作者：童俊成,,
来源：华侨大学 年份：2020
随着经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在云计算、物联网等新兴技术的支持下,协同任务系统更加高效地管理业务过程和资源服务,协调不同组织共同完成一...
[期刊论文] 作者：李远,彭辉,沈林成,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
资源的有限性以及活动的并发执行导致协同任务中极易发生资源冲突,需施加时间约束以限定活动执行时间从而避免冲突的出现。在分析多机协同任务的基础上,将任务过程转化为带有...
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