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[学位论文] 作者：娄益蓓,
来源：北京交通大学 年份：2023
科技水平的提高使得未来月球车将搭载各式不同自治水平的自动化系统,因而有必要研究不同自动化水平下人机协同任务效能综合评估模型和方法,提升人机协同综合效能,降低人机协同作业风险。...本文构建了人机协同任务设计模型,设计了月球车人机协同任务,并在此基础上,通过人因实验,研究了人机协同任务效能综合评估方法,验证了人机协同任务设计模型的有效性。论文的主要研究内容...
[期刊论文] 作者：黄义松, 赵德勇, 李明雨,
来源：信息系统工程 年份：2023
从虚拟兵力智能化角度出发，针对虚拟兵力火力协同任务规划问题，提出了一种对重要目标优先打击，同时弹药消耗最低的任务规划模型，并采用遗传算法对不同火力单元打击多个任务目标的规划问题进行求解优化。...最后通过仿真试验对构建的算法进行验证，结果表明构建的模型算法能够很好地对火力协同任务规划问题进行求解，提高火力打击效益，实现虚拟兵力的智能决策。...
[学位论文] 作者：张朝林,
来源：北京交通大学 年份：2023
自动化及人工智能技术的广泛应用改变了月球车等复杂系统的人机协同作业方式,也使操作人员的技能需求发生了变化,因此有必要针对人-自动化系统协同任务技能需求及其影响开展研究,为人-自动化系统协同作业设计、人员选拔和技能培训提供理论指导...本文构建了人-自动化系统协同任务技能需求概念和度量模型,分析了月球车系统协同任务中航天员的技能需求,并通过人因实验探究了技能需求的影响。论文的主要工作如下:（1）构建了人...
[学位论文] 作者：陈曦,
来源：国防科技大学 年份：2023
多无人机协同任务规划问题直接决定无人机任务完成的效率,因此已经成为领域内一个重要的研究方向。...基于此,本文对动态目标分配、任务路径规划和任务动态重分配等多无人机协同任务规划关键技术开展研究,针对多无人机协同工作的经典场景,设计了约束条件考虑充分、评价函数设置合理的问题模型,并基于群体...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空制造技术 年份：2023
混合现实（Mixed reality,MR）技术的飞速发展为装配场景中的远程协同任务带来了新的可能。作为MR协同系统的前置环节，实物虚拟化的主要任务是为用户浏览与交互提供可靠的模型支撑与虚实融合关系。...
[学位论文] 作者：成凯鑫,
来源：战略支援部队信息工程大学 年份：2023
而无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）集群协同任务规划技术是引导UAV实现自主飞行并且完成指定作战任务的技术保障,能够提升战场资源利用效率,充分发挥无人机集群协同侦察的平台优势...
[学位论文] 作者：路绪红,
来源：郑州大学 年份：2023
但是,无人平台在执行协同任务、开展毁伤评估时,还存在两个难点问题:1)受复杂战场环境和自身性能差异的影响,无人平台获取到的目标毁伤数据具有多模态性,导致不同无人平台对同一目标的毁伤评估结果不一致...
[学位论文] 作者：李叶鼎,
来源：南昌航空大学 年份：2023
单架无人机作战因资源相对有限造成执行任务相对单一,因此探究合理的多无人机协同任务规划能够应对复杂作战场景,使多无人机具备集群作战性能。...
[期刊论文] 作者：王建峰, 贾高伟, 郭正, 侯中喜,
来源：系统工程与电子技术 年份：2023
随着通信技术的发展，未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化的方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补，多无人机系统可以打破自身能力壁垒，形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机协同应用的顶层设计，属于带约束的组合优化问题，是在任务需求、单元能......
[期刊论文] 作者：李晓辉, 苏家楠, 吕思婷, 张鹏,
来源：北京邮电大学学报 年份：2023
在车路协同系统中，车辆的高机动性会使边缘节点难以控制计算时延。对此，提出了基于半马尔可夫过程的任务卸载策略，定义了道路服务节点的优先级队列、状态空间、行为空间、系统收益和转移概率，用于构建任务等待队列模型。通过在服务节点覆盖范围内增加车载任务的完成......
[学位论文] 作者：陈家宝,
来源：广西科技大学 年份：2023
随着机器人技术不断的发展与提高,机器人被广泛的应用到各个领域中,同时对机器人能力的要求也越来越高。在矿区开采场景中面对庞大而复杂的任务时,单个移动机器人难以满足任务要求,而多移动机器人系统拥有更完善的多机协作控制能力,可以采用协调联合的方法完成......
[学位论文] 作者：任星星,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
随着无人机智能化技术的不断发展,无人机以其高智能性、成本低、适应能力强、易操作等特点受到越来越多的关注。在一些应用环境中,利用无人机的高机动性和部署方便等优点,将微型基站搭载在无人机上作为临时信号收发系统,可以对信号缺失的地面目标提供通信支援服......
[学位论文] 作者：程城,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
近年来,随着大量公共安全和交通基础设施摄像头的安装,视频分析已成为了公共安全治理领域中重要的组成部分。此外,随着网络摄像头数量的增加,视频数据量激增,导致传统云计算系统无法实现实时视频分析。目前,将计算任务卸载到更近的边缘端已成为趋势,但边缘控制......
[学位论文] 作者：肖恭翼,
来源： 年份：2023
云边协同与人工智能的深度融合促进图像识别技术的进一步发展,并广泛应用于医疗、海洋等领域的人工智能应用中。人工智能图像识别应用常常采用云端训练、云端推理模式,大量的数据传输导致网络带宽压力以及推理响应慢的问题。云边协同计算实现了云端模型训练、边......
[学位论文] 作者：张永刚,
来源：国防科技大学 年份：2023
面向感知通信协同任务时单节点星间链路系统往往难以胜任远距离高带宽通信需求,成为协同任务瓶颈点环节。为了在不增加星间链路发射功率情况下实现更高的性能,可以考虑将...
[学位论文] 作者：王盛,
来源：华中科技大学 年份：2023
而在众多多无人机协同任务中,大部分的任务种类都可以规划到覆盖扫描问题。本文针对无人机的续航能力限制的因素,以任务时长最短的多无人机协同任务目标进行了详细的覆盖路径规划算法研究。...
[学位论文] 作者：赵旭东,
来源：国防科技大学 年份：2023
依托计算机技术、微电子技术和大数据科学的快速发展,机器人技术目前已经发展到了第三代,即智能机器人。近年来,机器人朝着智能化和多样化方向发展,各种各样的智能机器人相继出现,这些机器人已被广泛应用于工农业生产、宇宙探测、社会服务、自然灾害搜救和军事......
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
战场物联网是在战场环境中使用的物联网系统,其主要功能是通过传递战场态势信息、作战指令等双向信息的方式辅助干扰协同、轨迹协同、火力协同等战术协同任务,从而形成战争优势。...
[学位论文] 作者：刘国杰,
来源：国防科技大学 年份：2023
协同行动规划是多无人装备遂行协同任务的重要基础,主要研究和解决在满足时序关系、资源匹配等诸多约束条件下,如何把作战任务合理分配给无人装备执行,实现整体作战效能的最大化。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机电产品开发与创新 年份：2023
目的在于提高老年移位器协同任务中的整体...
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