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[学位论文] 作者：孙映川,,
来源：华侨大学 年份：2019
随着全球经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在新兴的信息技术例如云计算、互联网支持下,协同任务平台更加高效地管理业务过程和资源服务,协调不同组织,...
[期刊论文] 作者：向尚, 陈盈果, 李国梁, 邢立宁,,
来源：自动化学报 年份：2019
如何利用有限的星上资源执行复杂繁重的空间任务长期以来备受关注,随着卫星载荷能力不断提升,响应时间要求不断缩短,卫星自主与协同任务调度规划研究的重要性逐渐增大.本文从...
[期刊论文] 作者：乐光学,戴亚盛,杨晓慧,朱友康,游真旭,刘建生,,
来源：电信科学 年份：2019
为保障边缘计算的服务质量,提出一种在多约束条件下边缘计算可信协同任务迁移策略。...
[学位论文] 作者：戚家恒,
来源：浙江大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王巍, 彭力, 赵继军, 常存喜, 黄晓丹, 田立勤,,
来源：电子学报 年份：2019
为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究...
[期刊论文] 作者：张科科,孙煜坤,夏磊,朱振才,王静,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对网络条件下卫星执行多目标观测任务的自主调度问题,本文设计了一种"Sandwich"空间信息网络体系架构,通过网络传输延时仿真分析,其传输时延为毫秒级别,略优于传统中继方式,该网络传输效能适合多任务需求下实施在轨分布式协同计算;在此基础上,提出了一种分布......
[期刊论文] 作者：鲁丰玲,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机...
[期刊论文] 作者：陈韬亦, 冯小恩, 陈金勇, 李玉庆,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
针对多星自主协同遥感背景下非预期任务的快速响应问题,考虑到星上计算资源有限、计算能力较弱等特点,为寻找一种满足星上自主任务规划能力需求的优化算法,提升遥感卫星星群...
[期刊论文] 作者：张哲,吴剑,何诚,穆忠伟,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
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[学位论文] 作者：樊龙涛,,
来源：河南科技大学 年份：2019
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：刘振虎, 郑床木,,
来源：农业科技管理 年份：2019
现代农业对科技创新的需求越来越高,面向现代农业建设主战场、面向农业产业发展中重大问题的解决和核心技术的突破,农业农村建设与发展对科技创新提出了更高要求。协同创新作...
[期刊论文] 作者：贾正荣, 卢发兴, 王航宇,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：唐政,齐涛涛,麻锐,赵露露,
来源：现代导航 年份：2019
针对未来水下水上跨域协同作战的军事应用需求,通过分析水下水上跨域协同任务需要交互的信息流程,构建能够完备涵盖典型跨域协同作战任务的信息表征框架,设计适配声电异构信...
[期刊论文] 作者：孙毓聪, 豆龙龙, 杨勤胜, 许杰雄,,
来源：无线互联科技 年份：2019
利用边缘层的多个分布式边缘服务器开展协同任务处理,提供并行计算的能力...
[学位论文] 作者：李香平,,
来源：中国地质大学 年份：2019
本文从策略选择、组合机制和参数自适应机制三个方面设计多策略差分进化算法,在标准测试问题和应用问题上对所提出的算法进行测试,再用设计的算法求解多星协同调度问题。在算...
[期刊论文] 作者：陈丹, 程伟, 高延超, 王怡倢,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
针对多航天器的协同任务规划,设计了一种基于多Agent技术的体系结构,将航天器任务体系分为多航天器协同层、系统层和分系统层的多层结构,分析了同构式多航天器以及异构式多航...
[学位论文] 作者：郝菁,,
来源：中国电子科技集团公司电子科学研究院 年份：2019
保障多飞行器协同任务中的相对定位与时间同步能力正在成为新的研究热点,当前主要采用以卫星导航为核心的相对定位与时间同步技术,但由于卫星导航抗干扰能力有限,在强电磁对抗环境下难以提供可靠、连续、精确的定位授时能力...
[学位论文] 作者：邵光明,,
来源：大连理工大学 年份：2019
随着信息采集传输技术、定位导航技术、控制技术、人工智能领域的快速发展,越来越多的无人平台受到人们广泛关注,本文面向无人机与无人艇海上协同任务需求,针对无人机、无人艇单一平台海上作业能力受限的现状,在无人艇平台中引入无人机...
[学位论文] 作者：孙少玮,,
来源：新疆师范大学 年份：2019
当无人机完成任务时,相对于单无人机系统而言,多无人机协同去完成一项任务时效率更高,成本更低,无人机机群之间的协同任务需要通过自组网来实现。...
[学位论文] 作者：徐哲,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
本文针对无人机集群体系结构的设计,在无人机集群协同任务规划和协同飞行控制领域展开研究。无...
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