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[期刊论文] 作者：陈金勇, 张超, 李艳斌,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2018
针对多星协同任务调度问题,分析了问题实际约束和问题调度目标,提出了多星协同任务规划调度模型。提出了一种新的基于超启发式算法应用框架对多种算法的管理和调度,研究超启...
[期刊论文] 作者：陈健,莫蓉,初建杰,刘敬,吴林健,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
针对工业设计云服务平台中子任务与服务资源配置过程中存在的匹配效率问题,提出一种协同任务模块化重组与分配方法。该方法在分析云服务平台协同任务与服务资源特点的基础上,...
[学位论文] 作者：陈天悦,,
来源：北京理工大学 年份：2018
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获...
[期刊论文] 作者：王毅,谢瑞煜,杨利斌,赵建军,
来源：舰船电子工程 年份：2018
针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法。文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性...
[学位论文] 作者：张昆玉,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
多AUV协同任务规划是一个复杂的多约束多目标优化问题,主要研究在满足各类约束条件下,合理的将任务分配给有能力的AUV。在任务分配之后,规划每艘AUV在未知环境下执行任务时的...
[期刊论文] 作者：刘广瑞,王庆海,姚冬艳,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2018
多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型....通过引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式提出改进人工蜂群算法(IABC)对该模型求解.通过对多无人机协同任务规划模型进行求解分析,验证了该模型和规划算法的正确性和有效性....
[期刊论文] 作者：张耀中, 陈岚, 史国庆, 郭操,,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
针对多无人机协同执行压制敌防空系统任务时各任务间所具有的特定时序耦合约束,建立相应的异构多无人机协同任务决策模型,提出了一种基于遗传算子的混合引力遗传搜索算法(GSA...
[期刊论文] 作者：吴蕊,,
来源：现代导航 年份：2018
无人机协同任务/航迹规划问题具有多类复杂的约束条件,针对该问题本文提出并行蚁群算法的求解思路。...结果表明,并行蚁群算法可以有效地解决无人机协同任务/航迹规划问题,满足各类约束条件,提高问题解的...
[期刊论文] 作者：夏令儒, 孙首群,,
来源：电子科技 年份：2018
解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商(TSP)数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商(TSP)数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用...
[期刊论文] 作者：王钦钊,程金勇,李小龙,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并...
[期刊论文] 作者：杨晨,张少卿,孟光磊,
来源：指挥与控制学报 年份：2018
多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述...
[学位论文] 作者：梁梦夏,
来源：华侨大学 年份：2018
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[会议论文] 作者：梁维泰, 毛晓彬, 黄松华,
来源：第六届中国指挥控制大会论文集（上册 年份：2018
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[学位论文] 作者：雷秀洋,
来源：华侨大学 年份：2018
...
[会议论文] 作者：朱勇,王生印,龙腾,王祝,
来源：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 年份：2018
为了提升多地面单元协同执行任务的生存能力,提出了卫星侦察下一套多地面单元生存筹划系统建模及协同任务分配方法.首先对多地面单元协同生存能力筹划问题进行了描述,构建问...
[学位论文] 作者：夏鹏程,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
近年来,无人机在军事领域的作用越来越显著,在战争中凸显出不可替代的地位,受到了世界各军事大国的广泛的关注。面对现代化战场中任务的多样性与复杂性,无人机的作战模式逐渐...
[学位论文] 作者：吴歇尔,,
来源：南昌航空大学 年份：2018
随着各国军事科技的发展,航空领域技术水平的不断提高,如何运用更高效的控制策略实现多机协同作战使得执行任务的总体效能最大,已成为现代研究的热点之一。作为多机战术部署...
[期刊论文] 作者：章光旭,钱同惠,张仕臻,陈明智,王嘉前,,
来源：信息通信 年份：2018
无人机在军事领域有着重要的战略地位,可用于侦查、打击等。实际应用中需要用到多无人机对目标群完成侦查任务,便要先进行任务规划和航迹规划。文章在题目设定的要求下,通过尝试比较一架、两架、多架的无人机进入雷达区完成任务所要消耗的总的最短路径,找出了最......
[会议论文] 作者：伍国华,王慧林,刘宝举,李海峰,
来源：第五届高分辨率对地观测学术年会 年份：2018
区域侦察在环境监视、抗险救灾和军事情报侦察等领域扮演着非常重要的角色.当前不同类型的对地观测资源在应用上缺乏协同,导致整体效率低下.构建空天地一体化对地观测网络,统...
[会议论文] 作者：伍国华[1]王慧林[2]刘宝举[3]李海峰[3],
来源：第五届高分辨率对地观测学术年会 年份：2018
区域侦察在环境监视、抗险救灾和军事情报侦察等领域扮演着非常重要的角色。当前不同类型的对地观测资源在应用上缺乏协同，导致整体效率低下。构建空天地一体化对地观测网......
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