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[期刊论文] 作者：朱毅,张涛,程农,宋靖雁,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的...
[期刊论文] 作者：李文隽,万麟瑞,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
为提高协同工作平台服务系统的协同任务调度的柔性及系统的平台伸缩性,需要从调度过程、软件结构和调度算法等方面进行研究。首先提出协同任务调度软件构架模型,采用多种软件...
[期刊论文] 作者：彭辉,相晓嘉,吴立珍,朱华勇,,
来源：航空学报 年份：2008
针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在...
[期刊论文] 作者：韩杰科,孙蕾,,
来源：计算机应用与软件 年份：2008
在传统的协同任务管理控制系统基础上扩展了基于任务的需求分解和任务过程的版本控制功能,以达到监控任务的开发过程,并记录任务的版本升级信息的目的。...提出了基于C/S协同任务管理的系统架构,采用VS.net为应用程序开发工具、结合SQL Server为数据库后台,完成了该系统的设计和实现,着重阐述了协同任务管理的新特征和扩展模块(任务监控、版本控制)...
[期刊论文] 作者：吴立珍,李远,彭辉,朱华勇,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无...
[期刊论文] 作者：李雪,张其善,习清伶,钟兴旺,熊之凡,,
来源：宇航学报 年份：2008
星间基线的精密测量是自主编队航天器（AFF：Autonomous Formation Flyer）实现多星协同任务的关键技术。...
[期刊论文] 作者：杨广映,杨善晓,,
来源：江西科学 年份：2008
采用双层的决策系统，主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性，使整个系统具有智...
[学位论文] 作者：姜荣凯,,
来源： 年份：2008
多无人机协同任务规划是充分发挥多无人机优势、使任务复杂性与无人机能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。本文将多无人机任务规划作为研究对象,研究了任务规划系...
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