直接函数计算法在数控雕刻机中的应用

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:d34276
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
直接函数计算法是数字增量插补的一种算法,与脉冲增量插补相比,具有单个插补周期内位移增量大(多于一个行程脉冲增量)的特点,能够达到较高的进给速度.在数控雕刻机控制软件中用直接函数计算法取代脉冲增量插补,能够满足高速高精度的要求,并用C语言编程实现.同时,文章还提出了基于'拐点'判断准则的速度预处理技术,以及一种具有'前瞻'功能的速度自动控制技术.在以ARM7为CPU的S3C44BOX单片机中运行,改善了运动平稳性,平均加工速度和精度也明显提高.
其他文献
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由度运行机构复合后,可得到柔性输出运动.位置
伴随质量成本概念的发展,制药企业对生产质量管理过程中的"质量过剩"现象的关注度逐渐提升。文章从制药企业实用角度出发,列举了药品生产质量管理中常见的几类"质量过剩"现象
本文提出一种基于Delaunay三角剖分和摄影几何中的射影不变量的一种相机图像匹配算法。本算法首先利用三角形相似函数计算待匹配图像的Delaunay三角形网中三角形之间的相似度,进行粗匹配,然后利用射影不变量删除粗匹配结果中的误匹配,进行精匹配。对实际图像的实验表明本文的算法具有良好的匹配性能,可以对部分物体运动的图像进行匹配。
针对遗传算法早熟的缺陷,提出了改进的交叉,变异策略,采用移民算子等方法改善遗传算法的性能,并把此方法应用到神经网络的训练中,对电力系统短期负荷进行预测取得了较为理想的效果
甲午战争之后,清政府为救亡图存,维系统治,以日为师,派出大批官绅考察教育。在他们的考察日记中,对当时日本教育的宗旨、特点、学制、普通教育和专门教育都进行了详细介绍。
针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法.仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强.
随着建筑技术的不断革新,我国建筑行业的工业化水平得到了大幅的提升。与传统的现浇建筑技术相比,装配式建筑技术更环保、更标准、更节约人力,成为建筑技术的未来发展方向。
为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利
安顺学院农业资源与环境学科建于2016年。本学科现有教授4人,副教授5人,博士4人,在读博士2人,硕士生导师3人,国家自然科学基金通讯评议专家2人,教育部青年长江学者通讯评议专
满族文化中有灵禽崇拜的传统,以生态文化的视角审视满族鸟文化,是人与自然相互关系的动态变化造就了文化现象的嬗变,而业已成型的文化观念又对自然生态产生着影响。重视民族