论企业文化的塑造与变革

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一、企业文化塑造与变革的必要性rn新经济时代的到来对企业的员工管理提出更高的要求:我们在充分注意员工行为管理的同时,还必须充分注意对员工的头脑管理,也就是思想管理,或者还可以称之为文化管理.因为今天的员工思想意识活跃,我们更多的是要求员工用头脑去工作,创造性地工作,只有这样,企业才会有强大的竞争力.
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【摘 要】双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡。介绍了以 STM32单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用 MPU6050 六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID 控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走。  【关键词】STM32;陀螺仪;加速度计;滤波;MPU6050  引言  
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