【摘 要】
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本文提出了适用于三履带机器非稳态转向特性分析的数学模型及求解方法，模型中考虑了履带宽度及履带接地面速度瞬心的偏移；可用于仿真三履带机器的非稳态转向性能。以具有一条转
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本文提出了适用于三履带机器非稳态转向特性分析的数学模型及求解方法，模型中考虑了履带宽度及履带接地面速度瞬心的偏移；可用于仿真三履带机器的非稳态转向性能。以具有一条转向履带的三履带机器为例，分析了在不同转向履带偏转角度下，机器的转向轨迹及动力学参数的变化规律。
In this paper, a mathematic model and solution method for the analysis of unsteady steering characteristics of three crawler machines are proposed. The model considers the track width and the instantaneous center-of-track offset of the track ground speed. It can be used to simulate the unsteady steering performance . Taking three caterpillar machines with one caterpillar track as an example, the changing rules of the turning locus and dynamic parameters of the machine under different cog deflection angles are analyzed.
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