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激光传感器在测量自由曲面中有着非接触、精度高等优点,其应用越来越广泛.但是激光测头的线性测量范围较小,难以测量起伏变化较大的曲面.针对这一问题,提出了激光测头的跟踪测量方法,使激光测头随曲面的高度变化作上下调整,从而可以测量任一表面起伏的曲面,且能根据当前曲面的曲率大小自适应选择跟踪方式,实现测点的自适应分布.最后,对一个工件分别进行了等间距测量和自适应跟踪测量,并对两种方法的测量结果做了比较,证明了自适应跟踪测量方法的可行性和有效性,为自由曲面的测量提供了一种新的方法.